發(fā)布時(shí)間：2017-12-24 00:36

  本文關(guān)鍵詞：全自動(dòng)LED熒光粉膠稱量控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)　出處：《華南理工大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： FPGA Fuzzy控制器 運(yùn)動(dòng)控制器 銜接速度不為零的設(shè)計(jì) 精確脈沖生成 系統(tǒng)板卡 零點(diǎn)啟動(dòng)和回零

【摘要】：本文主要是以“全自動(dòng)LED熒光粉膠稱量控制系統(tǒng)應(yīng)用研究”課題項(xiàng)目為背景,通過(guò)運(yùn)用FPGA的并行特性進(jìn)行總控制系統(tǒng)中稱量控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器關(guān)鍵技術(shù)的研究以及實(shí)現(xiàn),進(jìn)而達(dá)到滿足配粉膠機(jī)功能需求的設(shè)計(jì)。稱量控制系統(tǒng)的控制器主要是基于FPGA的Fuzzy控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,本文運(yùn)用Verilog實(shí)現(xiàn)了Fuzzy控制器方案中各個(gè)模塊以及用Modelsim仿真驗(yàn)證了其正確性。主要實(shí)現(xiàn)和仿真的模塊有模糊化模塊、模糊推理模塊以及去模糊模塊,并且還設(shè)計(jì)仿真了進(jìn)行D/A控制的PWM模塊。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器主要是基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,同樣用Verilog實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊以及用Modelsim仿真驗(yàn)證了其正確性。主要實(shí)現(xiàn)和仿真的模塊有系統(tǒng)時(shí)鐘以及復(fù)位模塊、SPI接口模塊、參數(shù)解析模塊、段控制存儲(chǔ)模塊、S形加減速速度規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)采樣直線插補(bǔ)模塊、數(shù)據(jù)采樣圓弧插補(bǔ)模塊以及脈沖生成模塊。本文主要研究方法中有S形加減速銜接速度不為零的實(shí)現(xiàn)方法,包括變加加速度法和時(shí)間平移法,并且通過(guò)時(shí)間平移法簡(jiǎn)易準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)了銜接速度不為零的設(shè)計(jì)。研究了脈沖生成模塊中精確脈沖生成的方法,通過(guò)DDS原理創(chuàng)新性的提出了DDS法,經(jīng)過(guò)詳細(xì)論證,證明了本文提出的DDS法的正確性;基于FPGA給出了DDS法設(shè)計(jì)方案;并且運(yùn)用Verilog進(jìn)行行為級(jí)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),通過(guò)Modelsim驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性。除此之外,本文作者設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款系統(tǒng)板卡,主要是基于FPGA和STM32為核心的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,滿足稱量控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件需求。本文通過(guò)系統(tǒng)板卡分別對(duì)稱量控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析了稱量控制系統(tǒng)中Fuzzy控制器的控制結(jié)果;并且在XY平臺(tái)上實(shí)驗(yàn)測(cè)試了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)期望運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性以及零點(diǎn)啟動(dòng)和回零功能的正確性。
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273;TH715

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本文編號(hào)：1326181