電子分析天平模糊自適應(yīng)PID平衡調(diào)節(jié)方法研究
本文關(guān)鍵詞:電子分析天平模糊自適應(yīng)PID平衡調(diào)節(jié)方法研究 出處:《儀器儀表學(xué)報》2015年06期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:為實現(xiàn)電子分析天平的快速準確稱量,提出基于增量式模糊調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)有機融合的電子天平模糊自適應(yīng)PID平衡調(diào)節(jié)方法。在建立電磁力平衡傳感器系統(tǒng)傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上,確定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID調(diào)節(jié)參數(shù),結(jié)合電磁力平衡傳感器的動態(tài)響應(yīng)特性,設(shè)定電子分析天平的模糊調(diào)節(jié)規(guī)則,并通過閾值判斷,在系統(tǒng)偏差較大時采用增量式模糊調(diào)節(jié),偏差較小時采用PID調(diào)節(jié),實現(xiàn)兩種調(diào)節(jié)方法的優(yōu)勢互補,縮短系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間,提高系統(tǒng)的魯棒性。仿真及測試結(jié)果表明,量程220 g、感量0.1 mg的電子分析天平應(yīng)用模糊自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)方法,各載荷點示值誤差≤±0.3 mg,穩(wěn)定時間≤3 s,優(yōu)于國家標準《JJG1036—2008電子天平檢定規(guī)程》規(guī)定的I級天平示值誤差指標。
【作者單位】: 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;湖南師范大學(xué)工學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51205127)項目資助
【分類號】:TH715.116
【正文快照】: 1引言電子分析天平一般采用電磁力反饋平衡零位法原理,因此稱重傳感器——電磁力平衡傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,測量速度較慢[1-3]。傳感器與調(diào)節(jié)電路構(gòu)成一個閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),一旦通電,閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)就處于不斷調(diào)整至新的平衡的過程[4]。只有當(dāng)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時,才輸出穩(wěn)定的質(zhì)量稱量數(shù)據(jù)
【參考文獻】
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【共引文獻】
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7 于少航;黃R,
本文編號:1322521
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