本文關(guān)鍵詞：激光跟蹤儀測(cè)角誤差補(bǔ)償

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【摘要】：由于激光跟蹤儀的角度測(cè)量精度直接影響儀器的測(cè)量精度,本文提出了用自準(zhǔn)直儀結(jié)合多面棱體對(duì)跟蹤儀金屬圓光柵測(cè)角誤差進(jìn)行離散標(biāo)定的方法。研究了基于諧波分析的誤差補(bǔ)償方法,取金屬柱面圓光柵測(cè)角誤差中幅值較大且相位基本不變的諧波分量建立了補(bǔ)償模型,避免了最小二乘法不收斂的問題。分析了標(biāo)定測(cè)角誤差的不確定度,結(jié)果顯示:水平測(cè)角精度補(bǔ)償前后分別為1.60″和0.90″,俯仰測(cè)角精度補(bǔ)償前后分別為4.89″和0.91″,精度分別提高了44%和81%,從角秒級(jí)提高到了亞角秒級(jí)。結(jié)果表明,提出的方法可為激光跟蹤儀水平和俯仰軸系提供測(cè)角誤差補(bǔ)償,對(duì)類似測(cè)角系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償也有參考價(jià)值。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院光電研究院;
【基金】：國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)資助項(xiàng)目(No.2011YQ120022) 中國(guó)科學(xué)院科研裝備研制項(xiàng)目(No.090206A01Y) 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(No.61307095)
【分類號(hào)】：TH721
【正文快照】： 1引言激光跟蹤儀是大尺寸空間三維坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器,它利用激光測(cè)距和二維測(cè)角組成的極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),通過極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得目標(biāo)的空間坐標(biāo)。在激光測(cè)距系統(tǒng)中,激光干涉測(cè)距(IFM)和激光絕對(duì)測(cè)距(ADM)提供測(cè)距數(shù)據(jù),二維精密跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的水平軸系和俯仰軸系提供測(cè)角數(shù)據(jù)[1-2]。

【相似文獻(xiàn)】

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