本文關鍵詞：輪椅助行康復訓練一體機研制

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【摘要】：隨著我國人口老齡化程度的加大,腦血管疾病引起的偏癱患者日益增多,采用康復器械進行康復訓練已經(jīng)成為偏癱患者恢復其患側(cè)肢體運動功能的主要有效方法。針對術(shù)后初期的偏癱患者需要進行適當?shù)谋粍涌祻陀柧?本文提出了一種集輪椅和助行康復訓練功能于一體的下肢康復訓練器械設計方案。本文首先在閱讀大量課題相關參考文獻和進行調(diào)研的基礎上,結(jié)合臨床偏癱步態(tài)特征,確定了輪椅助行康復訓練一體機的總體設計方案；其次結(jié)合人機工程學理論對康復一體機的各結(jié)構(gòu)組成部分分別進行了詳細設計,在分析了人體平地行走時的正常步態(tài)規(guī)律的基礎上重點闡述了擺腿助力機構(gòu)的創(chuàng)新設計方法；再次以擺腿助力機構(gòu)為研究對象分別進行了運動學和動力學的理論建模分析和虛擬樣機仿真分析；然后在理論和仿真驗證了機構(gòu)設計合理性的基礎上研制了一臺輪椅助行康復訓練一體機樣機,并進行了相關實驗研究。實驗結(jié)果表明,本文設計的輪椅助行康復訓練一體機能夠幫助偏癱患者進行被動步態(tài)訓練,而且助力效果明顯；最后總結(jié)了本課題研究中存在的不足,并提出了一些改進建議。本文的研究工作和研究成果是對下肢康復機器人領域的探討,為康復一體機進行深入研究并最終實現(xiàn)產(chǎn)品化提供了指導意義。
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH789

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本文編號：1299069