本文關(guān)鍵詞：一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動分析

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【摘要】：在研究現(xiàn)有爬樓輪椅重心起伏較大、乘坐不舒服的基礎(chǔ)上,提出了一種集平地行走與爬樓梯功能于一體的多功能助行輪椅設(shè)計方案。該輪椅的傾斜支架與地面的夾角為30°,依靠輔助者可以把座椅翻轉(zhuǎn)到傾斜支架上,保持使用者上下樓梯時始終處于水平位置;設(shè)計了一種切換機構(gòu),通過切換機構(gòu)放下和收起履帶底盤,依靠履帶底盤實現(xiàn)爬樓功能;運用ADAMS軟件對切換機構(gòu)進(jìn)行仿真分析,結(jié)果驗證了機構(gòu)設(shè)計的合理性。為樣機的制作提供理論依據(jù)。
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學(xué)院機電工程學(xué)院;
【基金】：2013年國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(201310462081)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 0引言中國老齡事業(yè)發(fā)展報告(2013)中指出:2013年老年人口數(shù)量突破2億,老齡化水平達(dá)到14.8%[1]。第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查主要數(shù)據(jù)顯示:全國共有殘疾人口8000多萬,占全國人口總數(shù)的6.34%[2]。有些老年人和殘疾人下肢活動不便,他們不能像正常人一樣靠雙腿支撐站立或者蹲下。這

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1295858