一種視覺引導經(jīng)緯儀自動測量中精確引導方法
本文關鍵詞:一種視覺引導經(jīng)緯儀自動測量中精確引導方法
【摘要】:為了提高視覺引導激光經(jīng)緯儀自動測量技術中的測量效率,采用一種基于攝像機光軸的精確引導方法,在標定雙經(jīng)緯儀測量子系統(tǒng)及視覺引導子系統(tǒng)后,根據(jù)工件理論設計數(shù)模文件,對系統(tǒng)進行初始引導。隨后利用數(shù)字圖像處理技術,分辨出相機視場中的特征點中心,得到其與圖像中心(即相機光軸)的關系,并引導視覺測量子系統(tǒng)精確瞄準特征點中心。最后根據(jù)標定關系得到雙經(jīng)緯儀偏轉角度,并驅動雙經(jīng)緯儀精確交會在目標點。結果表明,該方法能保證系統(tǒng)自動測量準確度在±0.3mm,同時還能提高測量效率。
【作者單位】: 天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51475328)
【分類號】:TH761.1
【正文快照】: 引言隨著大型裝備制造技術的提高,在大空間對大尺寸工件特征點、長度及曲面特征等的精密測量已成為工業(yè)測量領域的研究熱點和難點。利用激光跟蹤儀、全站儀、經(jīng)緯儀和攝影測量相關設備是實現(xiàn)大空間、大尺寸物體精密制造、裝配的主要測量手段[1-4]。隨著電子技術、信息處理技術
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本文編號:1290628
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