本文關(guān)鍵詞：基于梁理論的導(dǎo)電聚合物驅(qū)動器等效模型及實驗驗證（英文）

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【摘要】：導(dǎo)電聚合物因具有能耗小、質(zhì)輕、柔韌性好等優(yōu)異特性,在生物機(jī)器人和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用前景。針對多層彎曲型聚吡咯導(dǎo)電聚合物驅(qū)動器搭建的實驗系統(tǒng),依據(jù)等效懸臂梁理論建立驅(qū)動器力學(xué)模型。測量驅(qū)動器施加0~1 V低電壓時的基體彎曲變形量,通過研究驅(qū)動器的彎曲位移與電壓、力與電壓的關(guān)系,建立電壓與等效均布載荷的函數(shù)關(guān)系式。實驗結(jié)果表明,電壓與垂直方向位移成線性關(guān)系,當(dāng)電壓為1 V時偏轉(zhuǎn)位移可達(dá)到驅(qū)動器長度的一半,并且得出電壓與應(yīng)變的比例因子。最后,通過驅(qū)動器舉起約為5倍自身重量的重物移動2.71 mm,驗證了驅(qū)動器頂端可以承受力。
【作者單位】： 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;南京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：湖南省教育廳重點項目(13A081) 湖南省研究生科研創(chuàng)新項目(2015SCX18)資助
【分類號】：TH703
【正文快照】： 湖南省研究生科研創(chuàng)新項目(2015SCX18)資助Conducting polymers(CPs)are a polymer materi-al with polymer properties and conductive characteris-tics which has been developed since 1 970 s[1,2],CPsare one of the EAPs which have many promising fea-tures includin

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1 ;新型導(dǎo)電聚合物材料及膜導(dǎo)電性測量儀研發(fā)成功[J];生命科學(xué)儀器;2008年04期

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本文編號：1282976