本文關(guān)鍵詞：組合式大尺寸測量系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的誤差補(bǔ)償

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【摘要】：針對激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量臂組合測量系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中臨時基準(zhǔn)點(diǎn)引入測量誤差不可控的問題,提出了利用標(biāo)準(zhǔn)桿件幾何約束取代臨時公用基準(zhǔn)點(diǎn)的方法控制測量誤差。根據(jù)經(jīng)典平差最小二乘法原理和坐標(biāo)系近似轉(zhuǎn)換方法推導(dǎo)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)坐標(biāo)誤差公式,并對該方法進(jìn)行理論描述和蒙特卡洛仿真驗(yàn)證。通過現(xiàn)場測量試驗(yàn),將測量結(jié)果與傳統(tǒng)方式測量的結(jié)果相對比,證明此約束方法能夠提高組合測量系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度,達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康摹?br/> 【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué);
【分類號】：TH721
【正文快照】： 1引言 組合式測量能夠解決傳統(tǒng)單臺測量儀器在測量過程中存在的轉(zhuǎn)站次數(shù)多、輔助測量人員多、擋光現(xiàn)象多、測量周期長、部分項(xiàng)目不可測和測量空間范圍小等問題,實(shí)現(xiàn)各測量儀器的優(yōu)勢互補(bǔ),優(yōu)化測量任務(wù),提高測量精度和效率[1,2]。激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量臂的組合系統(tǒng)[3]

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