本文關(guān)鍵詞：基于探針定位的原子力顯微鏡納米操作虛擬夾具實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 原子力顯微鏡 虛擬夾具 納米操作

【摘要】：盡管基于原子力顯微鏡(Atom force microscopy,AFM)的納米操作在過去10年間取得了極大進(jìn)展,但依然有兩個(gè)問題沒有得到很好解決:探針的精確定位和穩(wěn)定性操作。由于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器非線性和溫漂的影響,使得探針相對(duì)于被操作物體的定位極其困難,從而造成納米操作任務(wù)失敗;同時(shí),因?yàn)樘结槂H能對(duì)被操作物體施加點(diǎn)式作用力,在操作中經(jīng)常出現(xiàn)探針滑過被操作物體,或者引起被操作物體的轉(zhuǎn)動(dòng)、形變等非理想結(jié)果,阻礙納米操作的深入發(fā)展。針對(duì)上述問題,提出基于概率的虛擬夾具納米操作方法,其核心思想是在基于路標(biāo)觀測的探針定位基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)基于概率的探針多點(diǎn)并發(fā)操作策略—虛擬夾具方法。仿真與試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該方法可以穩(wěn)定、長距離的推動(dòng)納米顆粒,能夠?qū)σ痪S納米材料(管、線、棒)進(jìn)行定姿態(tài)操作,從而使AFM納米操作效率得到極大提升。
【作者單位】： 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院;千葉工業(yè)大學(xué)先進(jìn)機(jī)器人系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61305125,61175103) 國家博士后基金(2013M530955) 中國科學(xué)院、國家外國專家局創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)國際合作伙伴計(jì)劃資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH742;TG75
【正文快照】： 0前言原子力顯微鏡(Atom force microscopy,AFM)驅(qū)動(dòng)探針在樣品表面上掃描,通過監(jiān)控探針針尖與樣品之間的微作用力變化進(jìn)行高分辨率成像[1]。在觀測基礎(chǔ)上,AFM可進(jìn)一步使用該作用力操作原子、分子,生物脫氧核糖核酸(Deoxyribonucleic acid,DNA)與納米微粒[2],并改變物質(zhì)的微觀

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 韓賢武;陳小安;楊學(xué)恒;白海會(huì);;基于原子力顯微鏡的納米級(jí)表面粗糙度測量[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年02期

2 林晶;閻永貴;陳光章;馬力;錢建華;;應(yīng)用原子力顯微鏡研究硫酸鹽還原菌對(duì)A3鋼的腐蝕[J];中國腐蝕與防護(hù)學(xué)報(bào);2007年02期

3 苑維雙;李進(jìn);張颯;杜一立;;原子力顯微鏡在微生物腐蝕研究中的應(yīng)用[J];表面技術(shù);2007年06期

4 張華麗;張飛虎;楊帆;閆永達(dá);;基于AFM的納米級(jí)表面加工中切屑形成的影響因素(英文)[J];納米技術(shù)與精密工程;2008年02期

5 蔣洪奎;朱春耕;胡禮廣;;探針對(duì)AFM陽極氧化加工的影響研究[J];航空精密制造技術(shù);2007年01期

6 蔣洪奎;胡禮廣;朱春耕;沈亞強(qiáng);;外加電壓對(duì)AFM陽極氧化加工的作用機(jī)理[J];儀表技術(shù)與傳感器;2007年03期

7 盧琳;李曉剛;杜翠薇;董超芳;高謹(jǐn);;銅在0.5mol/L NaCl溶液中的縫隙腐蝕現(xiàn)象探討[J];裝備環(huán)境工程;2007年03期

8 姜文軍;陳振宇;郭興蓬;;N80鋼點(diǎn)蝕行為的研究[J];材料保護(hù);2007年08期

9 劉東;;原子力顯微鏡研究苯并三氮唑?qū)︺~的緩蝕作用[J];應(yīng)用化工;2010年10期

10 孫濤,譚久彬,董申;用原子力顯微鏡掃描測量金剛石刀具刃口半徑[J];工具技術(shù);1999年01期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 石瑋;郭正洪;戎詠華;陳世樸;徐祖耀;;原子力顯微鏡測定馬氏體相變切變角新方法[A];第十一次全國電子顯微學(xué)會(huì)議論文集[C];2000年

2 錢建強(qiáng);高崧;于勁;李成基;商廣義;賀節(jié);姚駿恩;;激光原子力顯微鏡及其對(duì)光學(xué)材料表面的觀察[A];第七次全國電子顯微學(xué)會(huì)議論文摘要集[C];1993年

3 許曉慧;劉衛(wèi)國;陳智利;;低能離子束刻蝕自組織納米結(jié)構(gòu)研究[A];2010年西部光子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議摘要集[C];2010年

4 張孟儀;邵光杰;;原子力顯微鏡在低碳鋼熱軋板氧化鐵皮分析上的應(yīng)用[A];2006年全國電子顯微學(xué)會(huì)議論文集[C];2006年

5 李新弘;張虎;張冬仙;章海軍;;液相型原子力顯微鏡在金屬腐蝕研究中的應(yīng)用[A];大珩先生九十華誕文集暨中國光學(xué)學(xué)會(huì)2004年學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2004年

6 董申;閆永達(dá);孫濤;;微探針機(jī)械刻劃納米加工技術(shù)[A];2006年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨中國工程院機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部首屆年會(huì)論文集[C];2006年

7 李健;王軍藝;;低碳鋼盤條氧化皮的顯微結(jié)構(gòu)對(duì)其成品表面質(zhì)量的影響[A];2005中國鋼鐵年會(huì)論文集（第4卷）[C];2005年

8 胡曉東;郭彤;傅星;胡小唐;;AFM電場誘導(dǎo)氧化加工作用的分析[A];全國第七屆掃描隧道顯微學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議（STM'7）論文集（二）[C];2002年

9 王曉東;黃寶旭;戎詠華;王利;;利用原子力顯微鏡鑒別相變誘發(fā)塑性鋼的顯微組織[A];2005年全國電子顯微學(xué)會(huì)議論文集[C];2005年

10 錢建強(qiáng);于勁;高崧;姚駿恩;;激光原子力顯微鏡及其對(duì)光學(xué)表面粗糙度的研究[A];第七次全國電子顯微學(xué)會(huì)議論文摘要集[C];1993年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 高宏適;表面分析技術(shù)進(jìn)步和展望[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 李洪波;基于AFM的刻線邊緣粗糙度測量技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

2 趙學(xué)森;激光靶丸表面幾何狀態(tài)的測量系統(tǒng)及評(píng)價(jià)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

3 胡振江;基于AFM探針刻劃可控三維微結(jié)構(gòu)加工技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

4 蘇亞輝;飛秒激光微納加工中細(xì)觀力學(xué)研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

5 陳振宇;基于原子力顯微鏡和電化學(xué)方法的緩蝕劑機(jī)理研究[D];華中科技大學(xué);2010年

6 彭平;基于AFM的微納尺度模板加工技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 夏志輝;天然金剛石刀具刃磨技術(shù)及設(shè)備研究[D];大連理工大學(xué);2006年

2 丁坤英;Fe-Mn-Si-Cr-Ni-N合金馬氏體相變特征及其形狀記憶效應(yīng)[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年

3 杜炳志;超導(dǎo)材料NiW合金基帶電化學(xué)拋光工藝研究[D];陜西師范大學(xué);2007年

4 許偉長;Fe-Mn-Si-C形狀記憶合金組織、相變與性能的研究[D];福州大學(xué);2006年

5 張靜;大氣狀態(tài)下利用AFM實(shí)現(xiàn)納米加工的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

6 吳雄喜;基于AFM調(diào)制脈沖電壓下納米加工研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2005年

7 龔磊;鎳鈦形狀記憶合金變溫下的微觀摩擦性能研究[D];西南交通大學(xué);2007年

8 杜一立;兩種銅合金微生物腐蝕的比較研究[D];北京交通大學(xué);2008年

9 謝祖飛;載荷對(duì)GCr15、304不銹鋼、SE NiTi和SME NiTi合金摩擦機(jī)制轉(zhuǎn)變的影響研究[D];西南交通大學(xué);2009年

10 張昕;Fe-Mn-Si-Al TRIP/TWIP鋼組織及性能的研究[D];東北大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1272758