本文關(guān)鍵詞：放療床多目標(biāo)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究

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【摘要】：隨著精確放療技術(shù)在腫瘤治療中的廣泛應(yīng)用,放療床的研發(fā)也受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注.為了達(dá)到使放療床的工作空間和結(jié)構(gòu)尺寸能夠滿足實(shí)際使用要求的目的,提出針對(duì)6-HTRT并聯(lián)構(gòu)型放療床的一種多目標(biāo)協(xié)調(diào)的機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法.研究過(guò)程中首先對(duì)放療床進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解約束條件,對(duì)雙端虎克鉸形式的并聯(lián)放療床進(jìn)行工作空間的精確分析,并得到工作空間隨各結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律,為放療床的參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù).其次,針對(duì)提高虎克鉸強(qiáng)度及剛度問(wèn)題,提出了一種虎克鉸初始安裝角度優(yōu)化方法.之后考慮工作空間、放療床受力、雅可比矩陣條件數(shù),同時(shí)構(gòu)建關(guān)于條件數(shù)全域均值、條件數(shù)波動(dòng)情況的目標(biāo)函數(shù),對(duì)放療床進(jìn)行參數(shù)的具體優(yōu)化.最終得到了放療床各結(jié)構(gòu)參數(shù),經(jīng)驗(yàn)證使得放療床的雅可比矩陣條件數(shù)在工作空間內(nèi)較小且分布均勻.由上述可知,所研究的放療床多目標(biāo)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法在一定范圍內(nèi)可以減小雅克比矩陣條件數(shù),使經(jīng)過(guò)參數(shù)優(yōu)化后的放療床得到合理的工作空間和結(jié)構(gòu)尺寸,滿足實(shí)際使用的要求.
【作者單位】： 蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2012AA041602)
【分類號(hào)】：TH774
【正文快照】： 世界上每年因腫瘤死亡的人數(shù)約500萬(wàn).我國(guó)每年新發(fā)現(xiàn)的腫瘤患者約100萬(wàn)人以上[1].目前,手術(shù)、放射和藥物治療是3種主要治療方法.隨著放射治療技術(shù)的快速進(jìn)步,腫瘤放療向著精確放療方向快速發(fā)展,從而取得了更好的治療效果[2].常規(guī)放療床如西門子550TxT、CyberKnife放射治療床[3

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 徐剛;楊世模;;Gough-Stewart平臺(tái)機(jī)構(gòu)的普適工作空間及其幾何求解[J];光學(xué)精密工程;2008年02期

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本文編號(hào)：1261596