本文關(guān)鍵詞：離心機(jī)閉合誤差對(duì)陀螺加速度計(jì)輸入量的影響

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【摘要】：為研究離心機(jī)閉合誤差對(duì)陀螺加速度計(jì)標(biāo)定精度的影響,分別從離心機(jī)自身姿態(tài)誤差、主軸角速率誤差、地球自轉(zhuǎn)角速度等三方面進(jìn)行研究,推導(dǎo)了存在閉合誤差時(shí),陀螺加速度計(jì)輸入比力以及輸入角速度的相應(yīng)表達(dá)式,并結(jié)合加速度計(jì)的離心機(jī)試驗(yàn)以及各誤差的允差計(jì)算了實(shí)際的輸入比力和輸入角速度誤差.結(jié)果表明,控制閉合角誤差的大小,選擇合理的主軸旋轉(zhuǎn)周數(shù)可以使得在各項(xiàng)誤差作用下,陀螺加速度計(jì)的標(biāo)定精度滿足要求.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)中心;
【基金】：十二·五預(yù)研項(xiàng)目(51309050202)
【分類(lèi)號(hào)】：TH824.4
【正文快照】： 在應(yīng)用離心機(jī)對(duì)陀螺加速度計(jì)進(jìn)行標(biāo)定時(shí),為克服離心機(jī)一些誤差的影響,對(duì)于陀螺加速度計(jì)輸出的采樣以及離心機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速采樣都采用整周采樣方式,即在滿足陀螺加速度計(jì)進(jìn)動(dòng)整周或離心機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)整周的情況下獲得相應(yīng)的輸出值[1-3].加速度計(jì)[4-7]、陀螺儀[8]及由他們組成的慣性

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本文編號(hào)：1248531