本文關(guān)鍵詞：壓電式快速控制反射鏡的遲滯特性及線性化

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【摘要】：針對(duì)壓電式快速控制反射鏡(Fast Steering Mirror,FSM)的遲滯問題,分析了壓電式FSM的工作原理和遲滯特性,建立了基于Bouc-Wen算子的壓電式FSM的數(shù)學(xué)模型及其參數(shù)辨識(shí)方法。通過Bouc-Wen算子模擬壓電式FSM輸出鏡面偏轉(zhuǎn)角度中的遲滯分量,并根據(jù)在兩個(gè)相位相同的輸入驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)下壓電式FSM的輸出鏡面偏轉(zhuǎn)角度曲線辨識(shí)Bouc-Wen算子的全部參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,提出了壓電式FSM的前饋線性化方法。為了驗(yàn)證提出的數(shù)學(xué)模型和線性化方法的原理,建立了壓電式FSM及其線性化控制器的快速原型系統(tǒng)和Bouc-Wen算子參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出的參數(shù)辨識(shí)方法能夠準(zhǔn)確辨識(shí)壓電式FSM的Bouc-Wen算子參數(shù),提出的前饋線性化方法能夠?qū)弘娛紽SM的輸出鏡面偏轉(zhuǎn)角度與輸入控制電壓的線性度提高到2.3%,遲滯誤差減小到±0.5%,滿足實(shí)際應(yīng)用對(duì)精確控制壓電式FSM的要求。
【作者單位】： 重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶大學(xué)光電工程學(xué)院精密與智能實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(No.CDJZR12120005)
【分類號(hào)】：TH74
【正文快照】： 1引言壓電式快速控制反射鏡(Fast SteeringMirror,FSM)采用壓電陶瓷疊堆執(zhí)行器(Piezoelectric Ceramic Stack Actuator,PCSA)作為驅(qū)動(dòng)器,具有體積小、響應(yīng)快、精度高、動(dòng)態(tài)性能好、無電磁輻射等優(yōu)點(diǎn),在自適應(yīng)光學(xué)補(bǔ)償、光束跟蹤和指向[1]、圖像穩(wěn)定[2]、激光掃描[3-4]、跟蹤、

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8 高仁t，

本文編號(hào)：1244708