本文關(guān)鍵詞：虛擬關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)模型的構(gòu)建與驗(yàn)證

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【摘要】：關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差受到眾多因素的影響,且由物理構(gòu)件帶來(lái)的誤差無(wú)法被消除。為此,筆者旨在構(gòu)建一種虛擬關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。首先,采用D-H矩陣建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,其次,利用PC-DMIS測(cè)量軟件分析測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)并對(duì)模型的精確性進(jìn)行檢驗(yàn),最后使用蒙特卡羅法和測(cè)量機(jī)模型完成仿真測(cè)量。通過(guò)與實(shí)際參數(shù)構(gòu)建的模型、制造商參數(shù)構(gòu)建的模型相對(duì)比,可知所構(gòu)建測(cè)量機(jī)模型的測(cè)量精度能夠滿足要求。仿真結(jié)果表明提出的模型構(gòu)建與驗(yàn)證方法對(duì)坐標(biāo)測(cè)量的應(yīng)用具有較高的工程價(jià)值。
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】：安徽省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(KJ2015A058)~~
【分類號(hào)】：TH721
【正文快照】： 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的一種類型,具有高精度和高效率的特點(diǎn),是非常精密的測(cè)量?jī)x器,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量起著重要的作用[1]。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域在追求精度的同時(shí)也在追求更高的測(cè)量效率和更低的測(cè)量成本,這就對(duì)現(xiàn)有的坐標(biāo)測(cè)

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