本文關鍵詞：基于比力差分測量的加速度計溫度誤差補償方法

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【摘要】：針對溫度變化引起的慣導系統(tǒng)中石英撓性加速度計測量誤差,提出了一種基于比力差分測量的加速度計溫度誤差補償方法。首先,建立包含溫變速率影響的溫度誤差模型,利用標定慣導系統(tǒng)加速度計參數(shù)時的溫度作為標定參數(shù)溫度基準。其次,借助不帶轉臺的溫箱對慣導系統(tǒng)進行全溫測試,通過同一方位前后時間段加速度計輸出的差分消除未知的比力真值,只保留由于溫度改變引起的標度因數(shù)與零偏變化,通過多位置觀測對這兩項參數(shù)進行最小二乘擬合估計,獲得對應溫度系數(shù)。該方法不需要溫箱具備高精度定位基準,能夠實現(xiàn)全溫范圍與快速變溫工作條件下溫度誤差的精確建模。試驗結果表明,應用該補償方法可使加速度計測量精度在全溫范圍內保持在10μg量級。
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;宇航智能控制技術國家級重點實驗室;
【分類號】：TH824.4
【正文快照】： 石英撓性加速度計的溫度效應誤差是慣導系統(tǒng)的主要誤差源之一,對其進行建模與補償已成為提高導航精度的重要途徑[1]。溫度效應誤差的產生是環(huán)境溫度場與內部元件發(fā)熱綜合作用的結果,其形成機理非常復雜,很難表示成簡單的函數(shù)關系[2-3]。因此,從系統(tǒng)級應用角度,一般不從原理出

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