本文關(guān)鍵詞：主動(dòng)型無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡的主動(dòng)控制,通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(機(jī)電能量轉(zhuǎn)換)原理的分析,提出了閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,推導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系式.并采用二維磁場(chǎng)有限元法的數(shù)學(xué)離散模型,給出了驅(qū)動(dòng)技術(shù)的控制算法,通過(guò)Ansys模型仿真驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)力和控制算法的正確性.
【作者單位】： 重慶理工大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院;重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化工程系;
【基金】：重慶市科委自然科學(xué)基金項(xiàng)目(cstc2012jjA40066) 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(KJ130807) 重慶市高等學(xué)校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201411660010) 重慶理工大學(xué)拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)資助項(xiàng)目(BC201303)
【分類號(hào)】：TH776.1
【正文快照】： 腸道疾病不僅是高發(fā)疾病,并且在醫(yī)學(xué)上也存在許多難題.腸胃道內(nèi)太多的不確定因素,使得對(duì)腸胃疾病的診斷有很大的難度,所以一種能夠安全、精確、徹底、無(wú)痛的腸道檢測(cè)技術(shù)為醫(yī)學(xué)界的迫切要求[1-2].當(dāng)前醫(yī)學(xué)上無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡在國(guó)內(nèi)外已有初步的應(yīng)用,但是現(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡在體內(nèi)

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本文編號(hào)：1233655