本文關鍵詞：平行雙關節(jié)坐標測量機桿件變形測量技術研究

  更多相關文章： 平行雙關節(jié)坐標測量機 阿貝誤差 靜力學分析 變形測量 PSD

【摘要】：平行雙關節(jié)坐標測量機(Parallel Double-joint Coordinate Measuring Machine),是近年出現的一種新型結構的坐標測量機。目前,我校研制的最新一代PDCMM測量精度接近10μm。本論文的主要目的在于對PDCMM桿件變形測量技術展開研究,以進一步提高PDCMM的測量精度。主要工作包括：1.針對PDCMM機械結構,結合D-H建模理論及其改進模型,建立PDCMM測量模型,并分析了影響測量機測量精度的誤差因素。其中,重點分析了阿貝誤差對PDCMM的精度影響。2.根據懸臂梁模型對PDCMM重要的受力桿件進行靜力學分析,利用ANSYS對PDCMM在不同姿態(tài)下測頭產生的縱向偏移量和各個關節(jié)臂的應力分布進行了仿真。理論計算和仿真結果顯示：測頭縱向最大偏移量超過201μm,變形測量系統應優(yōu)先安裝在關節(jié)臂1處,并具有微米級測量精度。3.深入分析一種將關節(jié)臂變形測量轉化為位移測量的方法。利用激光系統和二維PSD器件構建桿件變形測量系統。4.以激光干涉儀和二維微動臺搭建實驗平臺,對上述系統進行實驗驗證,包括PSD輸出非線性測試和時間漂移測試。采用二維樣條插值法對PSD輸出響應進行非線性修正,最終驗證該測量系統在測量區(qū)域內極限誤差為δlim=±1.32μm。將測量系統安裝在PDCMM關節(jié)臂1處進行測試并得出幾種姿態(tài)下的測量數據。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH721

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前7條

1 石照耀;張斌;費業(yè)泰;;阿貝原則再認識[J];儀器儀表學報;2012年05期

2 王晨晨;費業(yè)泰;尚平;;懸臂式坐標測量機誤差分離與補償的研究[J];電子測量與儀器學報;2012年05期

3 于連棟;丁洋;程文濤;;平行雙關節(jié)坐標測量機圓光柵測角誤差補償技術[J];南京理工大學學報(自然科學版);2009年05期

4 程文濤;于連棟;費業(yè)泰;王晨晨;丁洋;;平行雙關節(jié)坐標測量機建模[J];應用科學學報;2009年04期

5 王學影;劉書桂;王斌;張國雄;;關節(jié)臂式柔性三坐標測量系統的數學模型及誤差分析[J];納米技術與精密工程;2005年04期

6 譚超;基于三次樣條函數的傳感器特性曲面二維插值[J];傳感器技術;2005年01期

7 莫長濤,陳長征,張黎麗,孫鳳久;二維PSD非線性修正共軛梯度算法[J];東北大學學報;2003年05期

，

本文編號：1212385