手表零件生產(chǎn)線料倉運(yùn)行控制軟件開發(fā)
發(fā)布時間:2017-11-18 14:17
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【摘要】:隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線在我國制造業(yè)加工車間上的應(yīng)用越來越廣泛。企業(yè)配備自動化生產(chǎn)線,能夠有效解決當(dāng)前面臨的人工成本高、生產(chǎn)效率低以及產(chǎn)品一致性差等問題。在自動化生產(chǎn)線中,生產(chǎn)管理和控制系統(tǒng)是加工過程自動化的重要保障。本文針對實(shí)際手表零件生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)背景,介紹生產(chǎn)線中各機(jī)械手和物料存儲設(shè)備的結(jié)構(gòu)和動作邏輯,提出料倉運(yùn)行控制軟件的整體連接結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。然后,在手表零件生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)和功能需求的基礎(chǔ)之上,設(shè)計料倉運(yùn)行控制軟件的整體分層結(jié)構(gòu)。并在料倉運(yùn)行控制軟件關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)過程中,采用MFC開發(fā)人機(jī)交互界面模塊,基于Modbus協(xié)議開發(fā)通信模塊,以及基于文件管理開發(fā)操作日志模塊等。此外,本文通過設(shè)計合適的任務(wù)請求管理方法和正確合理的任務(wù)請求動作執(zhí)行流程,實(shí)現(xiàn)料倉運(yùn)行控制軟件的核心功能模塊——上下料調(diào)度模塊。分析比較各基本任務(wù)請求管理方法,針對手表零件生產(chǎn)線的實(shí)際特點(diǎn),選擇和改進(jìn)先來先服務(wù)的管理方法,并增加預(yù)估功能來優(yōu)化這種管理方法。研究分析任務(wù)請求的具體執(zhí)行過程,基于順序調(diào)度方法,設(shè)計任務(wù)請求執(zhí)行過程中各機(jī)械手的動作調(diào)度順序及流程。結(jié)合分析設(shè)計結(jié)果,采用多線程編程技術(shù)開發(fā)調(diào)度模塊,實(shí)現(xiàn)物料自動輸送過程的安全有序。手表零件加工車間的實(shí)際運(yùn)用結(jié)果表明,該料倉運(yùn)行控制軟件能夠正確合理的管理控制物料的輸送過程;能夠合理規(guī)劃多任務(wù)請求的并行處理流程;也擁有簡單清晰的生產(chǎn)信息設(shè)置界面,能夠方便用戶操作。
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH714.52;TP311.52
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,本文編號:1200074
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