本文關鍵詞：手表零件生產(chǎn)線料倉運行控制軟件開發(fā)

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【摘要】：隨著工業(yè)機器人技術日趨成熟,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線在我國制造業(yè)加工車間上的應用越來越廣泛。企業(yè)配備自動化生產(chǎn)線,能夠有效解決當前面臨的人工成本高、生產(chǎn)效率低以及產(chǎn)品一致性差等問題。在自動化生產(chǎn)線中,生產(chǎn)管理和控制系統(tǒng)是加工過程自動化的重要保障。本文針對實際手表零件生產(chǎn)線的整體結構背景,介紹生產(chǎn)線中各機械手和物料存儲設備的結構和動作邏輯,提出料倉運行控制軟件的整體連接結構及關鍵技術。然后,在手表零件生產(chǎn)線結構和功能需求的基礎之上,設計料倉運行控制軟件的整體分層結構。并在料倉運行控制軟件關鍵模塊實現(xiàn)過程中,采用MFC開發(fā)人機交互界面模塊,基于Modbus協(xié)議開發(fā)通信模塊,以及基于文件管理開發(fā)操作日志模塊等。此外,本文通過設計合適的任務請求管理方法和正確合理的任務請求動作執(zhí)行流程,實現(xiàn)料倉運行控制軟件的核心功能模塊——上下料調(diào)度模塊。分析比較各基本任務請求管理方法,針對手表零件生產(chǎn)線的實際特點,選擇和改進先來先服務的管理方法,并增加預估功能來優(yōu)化這種管理方法。研究分析任務請求的具體執(zhí)行過程,基于順序調(diào)度方法,設計任務請求執(zhí)行過程中各機械手的動作調(diào)度順序及流程。結合分析設計結果,采用多線程編程技術開發(fā)調(diào)度模塊,實現(xiàn)物料自動輸送過程的安全有序。手表零件加工車間的實際運用結果表明,該料倉運行控制軟件能夠正確合理的管理控制物料的輸送過程;能夠合理規(guī)劃多任務請求的并行處理流程;也擁有簡單清晰的生產(chǎn)信息設置界面,能夠方便用戶操作。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH714.52;TP311.52

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本文編號：1200074