發(fā)布時(shí)間：2017-11-17 20:03

  本文關(guān)鍵詞：導(dǎo)盲杖圖像采集模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 導(dǎo)盲杖 嵌入式開(kāi)發(fā) Android ARM 圖像采集

【摘要】：隨著科學(xué)與社會(huì)的進(jìn)步,人們的生活水平在不斷提高的同時(shí)也使得我們的生活環(huán)境變得越來(lái)越嘈雜,交通環(huán)境日益復(fù)雜。這使得盲人朋友的安全自主出行更加艱難,因此導(dǎo)盲杖系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。導(dǎo)盲杖圖像采集模塊作為導(dǎo)盲杖系統(tǒng)中的重要組成部分引起了行業(yè)和眾多研究人員的關(guān)注。本文主要針對(duì)導(dǎo)盲杖系統(tǒng)這一特殊應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)適用于導(dǎo)盲杖系統(tǒng)的導(dǎo)盲杖圖像采集模塊。論文基于“ARM+Android”開(kāi)發(fā)平臺(tái),考慮到導(dǎo)盲杖圖像采集模塊所應(yīng)提供的功能及其可移植性與可擴(kuò)展性,采用具有低耦合特性的模塊化法設(shè)計(jì)出了導(dǎo)盲杖圖像采集APP的開(kāi)發(fā)方案。包括三個(gè)模塊:SPoint(Starting Point)模塊、JProcessing(Judgment Processing)模塊及SCamera(Shooting Camera)模塊,三個(gè)模塊協(xié)同合作實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲杖系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)圖像采集功能。此外,本文還為解決導(dǎo)盲杖圖像采集模塊的圖片存儲(chǔ)空間有限這一嵌入式開(kāi)發(fā)問(wèn)題設(shè)計(jì)出了解決方案。本文依據(jù)設(shè)計(jì)出的開(kāi)發(fā)方案,在搭建好的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上編程實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)盲杖圖像采集APP。采用Android開(kāi)發(fā)中的內(nèi)容可變的Edit Text文本框及Android的基于監(jiān)聽(tīng)的事件處理機(jī)制等Android開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)SPoint模塊;利用Android的通過(guò)intent來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)Acitvity的方法及辨別一個(gè)數(shù)的奇偶性的編程技巧實(shí)現(xiàn)JProcessing模塊;使用Surface Texture類(lèi)代替?zhèn)鹘y(tǒng)照相機(jī)APP中的SurfaceView類(lèi)來(lái)接收來(lái)自Camera的圖像流及調(diào)用JAVA API所提供的計(jì)時(shí)工具類(lèi)Scheduled ExecutorService類(lèi)的方式實(shí)現(xiàn)SCamera模塊。論文還對(duì)開(kāi)發(fā)出的導(dǎo)盲杖圖像采集APP進(jìn)行了測(cè)試,包括功能測(cè)試和性能測(cè)試。功能測(cè)試主要對(duì)導(dǎo)盲杖圖像采集APP的無(wú)需預(yù)覽拍照、可周期性連續(xù)抓拍、運(yùn)行狀態(tài)可見(jiàn)及圖像采集狀態(tài)可控這四個(gè)功能進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明導(dǎo)盲杖圖像采集APP能夠?qū)崿F(xiàn)上述四個(gè)功能,且采集到的圖片質(zhì)量較好可以滿足圖像處理對(duì)圖片質(zhì)量的需求。性能測(cè)試為在搭建好的迅為iTOP-4412開(kāi)發(fā)板上主要針對(duì)導(dǎo)盲杖圖像采集APP的耗電量和壓力下的健壯性進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明導(dǎo)盲杖圖像采集APP的性能也能夠滿足要求。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TP311.52;TH789

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本文編號(hào)：1197180