本文關(guān)鍵詞：用于拋繩救助設(shè)備的穩(wěn)定平臺設(shè)計

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【摘要】：穩(wěn)定平臺是一種能有效隔離載體運動姿態(tài)變化或振動,使被穩(wěn)定對象始終相對某慣性空間保持水平或特定位姿的機(jī)電一體化裝置,是現(xiàn)代工程應(yīng)用的重要設(shè)備,廣泛地應(yīng)用于航空,武器火控系統(tǒng)和雷達(dá)平臺等。針對海上救助中拋繩器引纜成功率低下的問題,提出將穩(wěn)定平臺應(yīng)用于船舶救助拋繩系統(tǒng),以保證拋繩器的拋射精度,進(jìn)而保證救援成功率。本文分析了現(xiàn)有穩(wěn)定平臺的缺陷,在其主體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出了新一代平臺的設(shè)計思路;立足于課題總體目標(biāo),在設(shè)計樣機(jī)基礎(chǔ)上聯(lián)合相關(guān)企業(yè)加工出產(chǎn)品。穩(wěn)定平臺能夠有效隔離拋繩器后坐力的影響,取決于平臺的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及良好的抗沖擊能力,因此本文主要開展包括平臺框架結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和制動結(jié)構(gòu)設(shè)計。參考現(xiàn)有穩(wěn)定平臺構(gòu)造對框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,中間框架采用0型結(jié)構(gòu),上平臺和支座采用U型結(jié)構(gòu);分析了平臺所受沖擊力大小,為平臺中間框架設(shè)計制動裝置,以保護(hù)電機(jī);為簡化連接裝置,同時為了防止電機(jī)過載,對連接結(jié)構(gòu)采用脹緊套;為保證平臺的安全性及使用壽命,對重要零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。為確定不同工況下的平臺響應(yīng)時間,對平臺進(jìn)行三維建模,導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行動力學(xué)仿真,觀察分析電機(jī)運動時的力矩輸出曲線及電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的耦合情況,為平臺進(jìn)一步優(yōu)化提供了參考;對平臺在不同后坐力下進(jìn)行抗沖擊性試驗研究,檢驗了平臺在真實工況下的穩(wěn)定性。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH702

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