輻射環(huán)境下自動(dòng)樣品更換平臺(tái)的設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2017-11-15 02:05
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【摘要】:隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,輻射環(huán)境下的科學(xué)實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)裝置大幅增加,實(shí)驗(yàn)人員不能長時(shí)間在輻射環(huán)境下工作。同時(shí)在輻射污染環(huán)境下,輻射源會(huì)釋放大量的射線和中子,容易導(dǎo)致機(jī)電設(shè)備傳感器、電子器件、信號(hào)傳輸系統(tǒng)瞬間失靈,也會(huì)加速絕緣材料、潤滑劑、粘合劑、密封部件的老化。因此針對(duì)具體環(huán)境開發(fā)自動(dòng)化檢測設(shè)備和平臺(tái)就顯得非常重要。輻射環(huán)境下自動(dòng)樣品更換平臺(tái)的研究可以避免輻射環(huán)境對(duì)人體的傷害,提高輻射環(huán)境下平臺(tái)檢測樣品的能力。本文主要內(nèi)容是:首先,對(duì)輻射環(huán)境下自動(dòng)樣品更換平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行分析,在國內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng),增加了樣品垂直定位裝置,并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的外形尺寸、精度、樣品的更換能力進(jìn)行了校核,結(jié)果表明,在要求空間下,該平臺(tái)整體高度在30-35cm之間可調(diào);樣品可升降幅度11cm;樣品在檢測過程中可以360°旋轉(zhuǎn)等。其次,使用三維建模軟件Autodesk Inventor Professional 2014對(duì)平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的三維模型,并進(jìn)行裝配,制作工程圖,方便指導(dǎo)機(jī)械系統(tǒng)的制造加工和裝配。同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)和制造過程中遇到的問題進(jìn)行了分析,總結(jié)了零件機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題。最后,以MPC2810多軸運(yùn)動(dòng)控制卡為核心構(gòu)建了開放式多軸控制系統(tǒng),結(jié)合本文實(shí)際對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行了介紹和設(shè)置,利用硬件平臺(tái)和上位機(jī)軟件對(duì)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的輻射環(huán)境下自動(dòng)樣品更換平臺(tái)滿足了使用要求,實(shí)現(xiàn)了各種運(yùn)動(dòng)形式,而且能夠滿足性能指標(biāo)。最后,提出了該設(shè)計(jì)中存在的問題便于進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH702
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1187902
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