本文關(guān)鍵詞：用于工業(yè)三維點測量的接觸式光學(xué)探針

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【摘要】：為了快速、準(zhǔn)確地獲得大尺寸工業(yè)產(chǎn)品或帶有深槽孔工件的關(guān)鍵點三維坐標(biāo),本文基于工業(yè)近景攝影測量理論、立體視覺技術(shù)等,研究并實現(xiàn)了兩種工業(yè)便攜式、接觸式光學(xué)探針測量系統(tǒng)。研究了測量系統(tǒng)涉及的探針設(shè)計、探針標(biāo)定以及三維點解算等關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計了點陣式和手持相機式兩種適用于不同工業(yè)場合的工業(yè)探針。針對點陣式探針的測量,提出了一種用于解算探針坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系相對關(guān)系的點云匹配方法。此外,采用擬合虛擬球的方法準(zhǔn)確標(biāo)定了兩種探針的內(nèi)部參數(shù)。最后,通過對比標(biāo)準(zhǔn)球與三坐標(biāo)測量機的測量結(jié)果,得到系統(tǒng)的測量精度可達0.1mm/m。該精度滿足一般大、中型工件的三維點測量精度標(biāo)準(zhǔn)。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家科學(xué)自然基金資助項目(No.51275378,No.51275389)
【分類號】：TH721
【正文快照】： 1引言三維點測量技術(shù)主要用于檢測作業(yè)工具、作業(yè)或控制對象和目標(biāo)物體的空間位置、姿態(tài)和運動軌跡,通過觀測和計量作業(yè)和目標(biāo)物體來完成作業(yè)規(guī)劃、性能檢測和狀態(tài)監(jiān)控,目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療和科研等領(lǐng)域。該技術(shù)主要分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式方法的典型

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本文編號：1187728