本文關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)臂坐標測量機圓光柵偏心誤差建模及修正研究

  更多相關(guān)文章： 關(guān)節(jié)臂坐標測量機 圓光柵 偏心誤差 標定算法 測量精度

【摘要】：在不增加關(guān)節(jié)臂坐標測量機硬件成本的基礎(chǔ)上,為了提高測量精度,提出了包含圓光柵偏心誤差的測量模型方案。分析了關(guān)節(jié)臂坐標測量機圓光柵偏心狀況,通過圓光柵偏心誤差實驗對第1、2關(guān)節(jié)處圓光柵偏心誤差模型參數(shù)進行了辨識,建立了包含前兩關(guān)節(jié)圓光柵偏心誤差的測量模型。使用自制的標準桿組件對兩種測量模型進行了標定實驗,并運用LM算法進行了參數(shù)標定。結(jié)果表明不包含圓光柵偏心誤差測量模型的關(guān)節(jié)臂坐標測量機的測量誤差為0.083 4 mm,而包含兩關(guān)節(jié)圓光柵偏心誤差的關(guān)節(jié)臂坐標測量機測量誤差為0.065 0 mm。經(jīng)過圓光柵偏心誤差修正后,其測量精度提高了22%,同時也論證了圓光柵偏心誤差是制約關(guān)節(jié)臂坐標測量機測量精度的影響因素之一。
【作者單位】： 井岡山大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51265017)資助項目
【分類號】：TH721
【正文快照】： 1引言關(guān)節(jié)臂坐標測量機模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),將3根剛體臂和1個測頭通過6個活動關(guān)節(jié)串聯(lián)起來,每個活動關(guān)節(jié)上安裝了1個圓光柵編碼器,如圖1所示。由于其功能強大、質(zhì)輕便攜、測量靈活、成本較低、使用環(huán)境要求不高,而被廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、模具加工等多個行業(yè)的在線測量，

本文編號：1181053