發(fā)布時間：2017-11-12 10:37

  本文關(guān)鍵詞：多功能腰椎間盤康復(fù)治療裝置的研制

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【摘要】：腰椎間盤突出癥作為最常見的脊柱外科疾病,嚴(yán)重的困擾著患者的日常工作和生活。研究發(fā)現(xiàn),絕大多數(shù)患者在患病初期經(jīng)過非手術(shù)療法可以達(dá)到有效的治療效果。本文基于牽引手法治療該疾病的機(jī)理,設(shè)計(jì)了一種新型腰椎間盤康復(fù)機(jī)構(gòu),將醫(yī)者從體力勞動中解放出來。相比市面上成熟的醫(yī)療設(shè)備,該裝置具有功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、易于控制、適于家庭使用以及實(shí)現(xiàn)患者獨(dú)立治療的特點(diǎn)。本文在順應(yīng)問題提出、分析及解決的思路基礎(chǔ)上,進(jìn)行了以下幾個方面的研究:(1)對腰突癥的發(fā)病機(jī)理及治療方法進(jìn)行研究,簡要介紹了目前國內(nèi)外腰突癥的治療現(xiàn)狀及現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備。(2)提出了采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)和空間閉鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下身板傳動的方案。通過對比兩者的優(yōu)缺點(diǎn),最終確定了上身板采用滾軸絲杠傳動、下身板采用空間閉鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)總體設(shè)計(jì)需求完成了設(shè)計(jì)任務(wù)書。(3)基于機(jī)械設(shè)計(jì)理論完成了對滾軸絲杠傳動機(jī)構(gòu)及電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算,選取了滾軸絲杠及電機(jī)型號,并對相關(guān)零部件進(jìn)行校核;采用D-H坐標(biāo)系法對空間閉鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,基于MATLAB和ADAMS對機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,得到各桿件的速度、加速度曲線圖以及各構(gòu)件鉸鏈處的受力分析圖。證明了該傳動方案可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工作方式,且運(yùn)動平穩(wěn)、工作效率高。(4)根據(jù)裝置的使用條件,基于ANSYS對機(jī)架進(jìn)行靜力學(xué)分析和有預(yù)應(yīng)力的模態(tài)分析,獲得機(jī)架的應(yīng)力應(yīng)變云圖及各階振型。采用模態(tài)疊加法對機(jī)架進(jìn)行諧響應(yīng)分析,求得機(jī)架在不同頻率的簡諧力作用下的位移與頻率曲線,得到機(jī)架在裝置運(yùn)行時不會發(fā)生共振的結(jié)果。(5)提出了以51單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)旨在讓患者實(shí)現(xiàn)自主的康復(fù)治療,并對硬件及軟件設(shè)計(jì)部分進(jìn)行初步探究。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH789

【共引文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙濱;腰椎間盤突出癥康復(fù)治療裝置的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

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本文編號：1175588