非接觸式電磁驅(qū)動器的驅(qū)動力解析及動力學(xué)仿真分析
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【摘要】:電磁驅(qū)動是通過改變輸入電流及各電磁鐵與導(dǎo)磁體的氣隙大小控制磁力,進而實現(xiàn)非接觸式電磁驅(qū)動的技術(shù)。采用永磁支撐電磁驅(qū)動方式構(gòu)建一種電磁驅(qū)動器,以電磁驅(qū)動力的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),建立非接觸式電磁驅(qū)動器的動力學(xué)模型,并對電磁驅(qū)動器的響應(yīng)特性進行數(shù)字仿真研究。結(jié)果表明,該電磁驅(qū)動器具有很好的動態(tài)特性。
【作者單位】: 沈陽工業(yè)大學(xué);日本工業(yè)大學(xué);
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51105257) 遼寧省博士啟動基金項目(2011042)
【分類號】:TH703
【正文快照】: 電磁懸浮驅(qū)動技術(shù)是以電磁力為支撐力的無接觸驅(qū)動技術(shù),不產(chǎn)生機械接觸摩擦,無灰塵,無需潤滑,易于實現(xiàn)緊湊型的多自由度驅(qū)動等優(yōu)勢,可在一定程度上彌補傳統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)的不足[1-2]。 由于電磁驅(qū)動技術(shù)的以上優(yōu)點,所以近年來國內(nèi)外廣大研究學(xué)者對其進行了廣泛關(guān)注,并取得了許多研
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