本文關(guān)鍵詞：基于Hyperworks的下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化

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【摘要】：設(shè)計了符合正常人體自然站起時重心軌跡變化的新型智能站起運動康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu),對其有限元模型進(jìn)行了力學(xué)分析,并應(yīng)用Hyperworks軟件對其進(jìn)行尺寸優(yōu)化,進(jìn)而在此基礎(chǔ)上對其進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化設(shè)計。結(jié)果表明:本文給出的機械結(jié)構(gòu)既滿足系統(tǒng)需要的力學(xué)設(shè)計要求,又具有加工安裝簡單、包裝運輸方便、重量輕、成本低和安全可靠的特點,易于產(chǎn)品化推廣。
【作者單位】： 吉林大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(81101138) 中國博士后科學(xué)基金項目(2011M500601) 長春市社會發(fā)展科技計劃項目(2012111-12SF39) 吉林大學(xué)研究生創(chuàng)新基金項目
【分類號】：TH789
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備必須在理療師的輔助下才能進(jìn)行訓(xùn)練,耗時費力,因此新型智能下肢運動康復(fù)護理設(shè)備的開發(fā)與臨床應(yīng)用已備受關(guān)注。近年來,已經(jīng)有很多涉及機器人協(xié)助下肢功能障礙者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練[1-3]、使其重獲獨立步行能力方面的研究。文獻(xiàn)[4]中給出一種臥式下肢康復(fù)

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【相似文獻(xiàn)】

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