本文關(guān)鍵詞：太陽能電動輪椅的設(shè)計(jì)與研究

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【摘要】：老年人和殘疾人數(shù)量的不斷增加給社會的護(hù)理工作提出了更高的要求。電動輪椅作為老年人和殘疾人出行代步工具越來越受到人們的青睞。國外電動輪椅普及程度較高,技術(shù)也較為成熟,輪椅可靠性高、舒適性好,但其較為昂貴的價格是我國普通居民難以接受的。國內(nèi)對電動輪椅研究較晚,現(xiàn)階段輪椅大多存在可靠性低、舒適性和安全性差等問題。針對上述問題,本文為老年人和殘疾人設(shè)計(jì)了一款用于城市道路和住宅小區(qū)道路的太陽能電動輪椅。該輪椅不僅需要實(shí)現(xiàn)基本的行走功能,且需要輪椅具有舒適性高、安全性高、可靠性高、價格低廉等特點(diǎn)�；谝陨铣霭l(fā)點(diǎn),本文主要進(jìn)行了以下的設(shè)計(jì)和研究：1.對現(xiàn)有電動輪椅缺陷分析的基礎(chǔ)上,研究了輪椅適用人群和環(huán)境對輪椅的功能要求,進(jìn)而對太陽能電動輪椅進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。2.針對電動輪椅舒適性差的問題,采用人機(jī)工程學(xué)理論對人體坐姿狀態(tài)舒適性進(jìn)行了研究,進(jìn)而對座椅舒適性進(jìn)行了研究,并設(shè)計(jì)了靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；為提高用戶乘坐安全性,設(shè)計(jì)了輪椅重心位置自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。3.為滿足綠色環(huán)保的設(shè)計(jì)理念和提高輪椅續(xù)航能力,本文進(jìn)行了動力傳動系統(tǒng)的選型和匹配,從而設(shè)計(jì)了太陽能充電系統(tǒng)。另外,為增加蓄電池單位時間充電量和減少電池板在輪椅上所占空間,設(shè)計(jì)了太陽能電池板收折機(jī)構(gòu)4.為簡化輪椅結(jié)構(gòu),保證車架結(jié)構(gòu)的合理性,本文進(jìn)行了車架結(jié)構(gòu)的有限元分析。5.為提高輪椅運(yùn)行的可靠性,本文采用模塊化設(shè)計(jì)理念,研究設(shè)計(jì)了整車控制系統(tǒng)。主要對控制芯片、操縱手柄和電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行了選型,并設(shè)計(jì)了相關(guān)硬件電路和軟件系統(tǒng)。最后,對太陽能充電系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)測試,主要進(jìn)行了充電電壓、充電電流、光照強(qiáng)度、蓄電池端電壓等方面的測試。試驗(yàn)研究表明,太陽能電動輪椅可靠性高、安全舒適,通過太陽能充電系統(tǒng)能有效提高續(xù)航能力,且節(jié)能環(huán)保。太陽能電動輪椅能很好地滿足老年人和殘疾人的出行需求,具有較好的實(shí)用價值。
【學(xué)位授予單位】：西南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH789

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本文編號：1164649