本文關(guān)鍵詞：動車組轉(zhuǎn)向架用關(guān)節(jié)式坐標測量機研究

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【摘要】：關(guān)節(jié)式坐標測量機是一種多自由度坐標測量設(shè)備,具有便于攜帶、通用性強、測量范圍大等特點,能滿足多種測量需求,已在多個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。將關(guān)節(jié)式坐標測量機應(yīng)用于動車組轉(zhuǎn)向架測量中,可大幅度提高測試技術(shù)水平、提高測量效率,獲得更多科研和故障診斷急需的數(shù)據(jù)。為此,針對關(guān)節(jié)式坐標測量機在動車組中的應(yīng)用,本文完成了如下的研究工作：首先,應(yīng)用基礎(chǔ)坐標變換與D-H參數(shù)法,建立了四、五、六自由度坐標測量機測量模型,并給出相應(yīng)的桿件參數(shù)。分別運用圖解法和數(shù)值法對不同位姿下的測量點坐標進行了比對,結(jié)果表明：位姿相同時,兩種方法所得的測量點坐標相同,驗證了測量模型的正確性。其次,采用蒙特卡洛法計算了不同自由度測量機的測量空間。結(jié)果表明：三種自由度對應(yīng)的測量空間均為球體,但四、五自由度測量空間存在空腔,六自由度測量空間不存在空腔。根據(jù)CRH2動車組轉(zhuǎn)向架的測量需求,五自由度測量機為優(yōu)選機型。為此專門設(shè)計了固定于車軸中部的測量機固定裝置,以及提高工效的輪緣踏面參數(shù)測量的路徑引導板。最后,對五自由度關(guān)節(jié)式坐標測量機進行了誤差分析,建立了系統(tǒng)誤差模型,分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差對測量誤差的影響。結(jié)果表明：關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和桿件偏角的微小偏差與測量誤差之間呈線性關(guān)系,肩部俯仰關(guān)節(jié)對關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角偏差造成的測量誤差影響最大,肘部俯仰關(guān)節(jié)對桿件偏角偏差造成的測量誤差影響最大；其他結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差對測量誤差的影響較小。最后,分別探討了高斯-牛頓法和L-M法對測量機誤差參數(shù)的標定過程。
【學位授予單位】：西南交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U266;TH721

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