本文關(guān)鍵詞：加權(quán)整體最小二乘在激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站中的應(yīng)用

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【摘要】：由于利用經(jīng)典最小二乘原則對激光跟蹤儀進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時,系數(shù)矩陣中攜帶的隨機(jī)測量誤差會影響轉(zhuǎn)站精度,故對激光跟蹤儀的轉(zhuǎn)站算法進(jìn)行了研究。提出了基于線性EIV模型(Errors-in-Variables)和加權(quán)整體最小二乘法(WTLS)并利用間接平差形式迭代求解轉(zhuǎn)站參數(shù)的方法;利用Matlab進(jìn)行仿真分析并用API公司生產(chǎn)的激光跟蹤儀進(jìn)行實驗。仿真結(jié)果顯示W(wǎng)TLS法的單位權(quán)中誤差的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為經(jīng)典加權(quán)最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;實驗結(jié)果顯示W(wǎng)TLS和WLS兩種方法的單位權(quán)中誤差分別為2.003 5mm和2.225 3mm;這些數(shù)據(jù)證明采用WTLS法的轉(zhuǎn)站結(jié)果比WLS的精度更高且更穩(wěn)定。該方法可為組建激光跟蹤儀測量網(wǎng)絡(luò),優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)布局奠定基礎(chǔ)。
【作者單位】： 長春理工大學(xué)光電工程學(xué)院;長春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(No.2013xx0406)
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 1引言激光跟蹤儀是一種新型便攜式空間大尺寸三維坐標(biāo)測量系統(tǒng),具有測量范圍大、精度高、實時快速等優(yōu)點(diǎn),在零部件加工制造、大尺寸設(shè)備數(shù)字化裝配和機(jī)床及儀器的校準(zhǔn)標(biāo)定等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1-4]。利用激光跟蹤儀進(jìn)行空間大尺寸三維坐標(biāo)測量時,由于受到大尺寸被測件外形的

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本文編號：1144569