基于激光多邊法的坐標測量系統(tǒng)最佳布局
本文關鍵詞:基于激光多邊法的坐標測量系統(tǒng)最佳布局
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【摘要】:基于激光多邊法的坐標測量系統(tǒng)的測量精度受到其布局方式的影響。前期研究中通過對無目標點自標定模型誤差傳遞規(guī)律的理論分析,將系統(tǒng)的布局方式優(yōu)化為直角三棱錐布局。在此基礎上,通過對線性化后的系統(tǒng)測量模型進行誤差分析,發(fā)現(xiàn)當該測量模型系數(shù)矩陣的條件數(shù)取得最小值時,得到系統(tǒng)的最佳布局方式為直角正三棱錐布局。仿真結果表明,直角正三棱錐布局可有效保證系統(tǒng)的測量精度。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學儀器科學與光電工程學院;
【基金】:國家自然科學基金(51275149)
【分類號】:TH721;TP274
【正文快照】: 1引言現(xiàn)代大型裝備制造業(yè)的快速發(fā)展,如航空航天、大型船舶和核工業(yè)等,不斷推動著大尺寸測量技術[1-6]的更新進步;诩す舛噙叿ǖ淖鴺藴y量系統(tǒng)正是瞄準這一背景需求而提出的,該系統(tǒng)具有超大空間、柔性、現(xiàn)場測量和自標定等優(yōu)點。系統(tǒng)的測量模型中只利用距離信息,因此在理論
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本文編號:1138764
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