本文關(guān)鍵詞：立體定向放療設(shè)備等中心自動(dòng)標(biāo)定儀設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 放射治療 等中心 標(biāo)定儀 六維平臺(tái) 照度計(jì) 投線器

【摘要】：在放射治療學(xué)中,“等中心”是一個(gè)非常重要的概念。一般情況下,我們把病灶的標(biāo)記點(diǎn)放在等中心的位置,治療的時(shí)候,束流軸應(yīng)通過等中心。所以,立體定向放療設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均圍繞著等中心來布局。等中心是一個(gè)虛擬的空間點(diǎn)。因?yàn)橹委煹臅r(shí)候,病人的身體會(huì)占用這個(gè)空間,所以無法在該點(diǎn)設(shè)置物理的指示裝置。但是這個(gè)點(diǎn)的精確度又非常重要,每次治療時(shí)都應(yīng)該把病灶標(biāo)記準(zhǔn)確地復(fù)原到這個(gè)位置。所以電子直線加速器設(shè)置了四種等中心指示裝置:(1)激光燈;(2)射野燈;(3)測距燈;(4)前指針。但是從目前國內(nèi)外采用的等中心指示方法來看,目前除了誤差很大的前指針之外,沒有一個(gè)成熟的工具可以使用,并且?guī)缀醵纪Ａ粼谧钤嫉氖止げ僮麟A段。本文就根據(jù)這種現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種利用單片機(jī)控制電動(dòng)推桿來實(shí)現(xiàn)六維運(yùn)動(dòng)的平臺(tái),實(shí)現(xiàn)等中心點(diǎn)的精確指示,并且可以通過無線遙控器操作。論文首先分析了此選題的背景和應(yīng)用價(jià)值,然后對國內(nèi)外在等中心檢查及指示方法上進(jìn)行研究分析,確定目前在等中心指示裝置方面的現(xiàn)狀和需求,根據(jù)需求提出一種新的等中心指示裝置設(shè)計(jì)方案。該方案設(shè)計(jì)了一個(gè)邊長100mm的正方體模型和一個(gè)六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模體表面白色方便觀察燈光野,模體正中心有一個(gè)直徑2mm的高密度鎢合金球體,用于X線曝光攝片。另外模體的四個(gè)面的正中心均有一個(gè)直徑1mm的小孔,為了讓小孔在接受到激光照射時(shí)模體內(nèi)部的光照傳感器能明顯檢測到光照,在每個(gè)孔上都安裝透鏡。模體內(nèi)部的光照傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測光照強(qiáng)度,并且通過平臺(tái)的led陣列顯示強(qiáng)度值。平臺(tái)安裝了6個(gè)電動(dòng)推桿,每個(gè)電動(dòng)推桿都有一個(gè)直流電機(jī),我們通過nRF905的方式接收遙控器的指令,然后stm32f103根據(jù)這些指令來控制相應(yīng)的直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)六維運(yùn)動(dòng)。綜上所述,該設(shè)計(jì)創(chuàng)新地利用了單片機(jī)和電動(dòng)推桿、nRF905無線等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了等中心精確指示,并且節(jié)省時(shí)間方便操作。
【關(guān)鍵詞】：放射治療 等中心 標(biāo)定儀 六維平臺(tái) 照度計(jì) 投線器
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH774
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 論文選題的意義8-9
• 1.1.1 選題背景8-9
• 1.1.2 應(yīng)用價(jià)值9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-16
• 1.2.1 等中心檢查及其指示裝置調(diào)整的常規(guī)方法9-13
• 1.2.2 放射治療系統(tǒng)等中心射野校準(zhǔn)工具13-15
• 1.2.3 等中心指示裝置標(biāo)定的現(xiàn)狀和需求分析15-16
• 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)16-40
• 2.1 系統(tǒng)功能說明16-19
• 2.1.1 六維平臺(tái)16-17
• 2.1.2 等中心模體17-18
• 2.1.3 搖控器18-19
• 2.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19-20
• 2.3 微控制器型號選擇方案20-22
• 2.3.1 單片機(jī)概述20-21
• 2.3.2 從控子系統(tǒng)的單片機(jī)選型21-22
• 2.3.3 主控子系統(tǒng)單片機(jī)選型22
• 2.4 動(dòng)力執(zhí)行器選擇方案22-29
• 2.4.1 執(zhí)行器簡介22-24
• 2.4.2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)24-27
• 2.4.3 電動(dòng)推桿27-29
• 2.5 無線收發(fā)模塊選擇方案29-31
• 2.5.1 無線收發(fā)模塊選擇29-30
• 2.5.2 無線收發(fā)模塊nRF905介紹30-31
• 2.6 投線器激光器選擇方案31-32
• 2.7 傾角傳感器選擇方案32-36
• 2.7.1 傾角傳感器32-36
• 2.8 光照傳感器選擇方案36-40
• 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)40-56
• 3.1 硬件開發(fā)工具簡介40-41
• 3.2 電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)41-45
• 3.3 微控制器單元電路設(shè)計(jì)45-47
• 3.3.1 從控子系統(tǒng)的MCU部分電路45-47
• 3.3.2 主控子系統(tǒng)微控制器單元電路47
• 3.4 電動(dòng)推桿以及旋轉(zhuǎn)托盤的控制電路設(shè)計(jì)47-52
• 3.4.1 電動(dòng)推桿的控制電路設(shè)計(jì)47-52
• 3.4.2 旋轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)52
• 3.5 無線收發(fā)模塊電路設(shè)計(jì)52-53
• 3.5.1 無線收發(fā)模塊nRF905電路53
• 3.5.2 nRF905無線射頻芯片的工作方式53
• 3.6 照度計(jì)與顯示電路設(shè)計(jì)53-54
• 3.7 投線器激光管驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)54-56
• 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)56-60
• 4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖56-57
• 4.2 軟件設(shè)計(jì)流程圖57-60
• 5 結(jié)論與展望致謝60-62
• 5.1 結(jié)論60-61
• 5.2 展望61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻(xiàn)63-64

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