本文關鍵詞：3-PUU并聯測量機滑塊運動誤差分析

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【摘要】：3-PUU并聯坐標測量機中滑塊運動誤差是關鍵的誤差源,必須予以修正。定性分析滑塊運動誤差對萬向鉸鏈中心位置和光柵讀數的影響,建立基于滑塊運動直線度的儀器誤差模型。將雙頻激光干涉儀獲取的運動直線度誤差數據進行擬合,并以此為基礎定量分析此項誤差對儀器總誤差的貢獻,為完成該項誤差的修正奠定了基礎,這對于儀器總體精度的提高及后續(xù)測量機結構參數的標定具有重要的意義和價值。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學儀器科學與光電工程學院;
【關鍵詞】： 運動直線度誤差 并聯機構 誤差分析 阿貝誤差
【基金】：國家自然科學基金(51175140,51475133) 高校博士點基金(20130111110021)資助項目
【分類號】：TH721
【正文快照】： 0前言*在定桿長的并聯機構上,經常采用滑塊的直線運動來驅動動平臺。如圖1a所示,Index公司的V100車床上按照等邊三角形平行布置三條導軌,三個伺服電動機通過精密絲杠副分別驅動三個滑塊上下移動,然后帶動三對擺動桿,通過鉸鏈驅動主軸部件運動。圖1b是Ecospeed機床主軸頭,它也

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本文編號：1126024