本文關(guān)鍵詞：基于小波包-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MEMS加速度計(jì)零漂補(bǔ)償

  更多相關(guān)文章： 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì) 小波包 廣義回歸網(wǎng)絡(luò) 非線(xiàn)性建模 零位漂移

【摘要】：針對(duì)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì)零位漂移大的問(wèn)題,研究了一種基于Birgé-Massert(BM)閾值小波包降噪的廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)MEMS加速度計(jì)零位漂移進(jìn)行非線(xiàn)性抑制的新方法。該方法首先利用BM閾值小波包濾除零位漂移中的噪聲,然后利用廣義回歸網(wǎng)絡(luò)對(duì)非線(xiàn)性數(shù)據(jù)的無(wú)限逼近原理,來(lái)建立MEMS加速度計(jì)的零漂模型。將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)代入模型,計(jì)算結(jié)果表明,經(jīng)過(guò)該模型補(bǔ)償后的零漂輸出結(jié)果同未經(jīng)補(bǔ)償、最小二乘擬合補(bǔ)償、未經(jīng)濾波建模補(bǔ)償相比,均值分別減小97.4%、67.8%、67.8%,均方差分別減小87.4%、87.5%、90.9%;利用訓(xùn)練后的模型進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償延遲時(shí)間為10-5 s。分析結(jié)果證明了基于BM閾值小波包降噪濾波技術(shù)的廣義回歸網(wǎng)絡(luò)組合模型的有效性和合理性。
【作者單位】： 重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶郵電大學(xué)光電信息感測(cè)與傳感技術(shù)重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第26研究所;
【關(guān)鍵詞】： 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì) 小波包 廣義回歸網(wǎng)絡(luò) 非線(xiàn)性建模 零位漂移
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175535)
【分類(lèi)號(hào)】：TH824.4
【正文快照】： 2.重慶郵電大學(xué)光電信息感測(cè)與傳感技術(shù)重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400065;3.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第26研究所,重慶400060)0引言加速度計(jì)和陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中兩大核心傳感器[1-2]。隨著智能交通工具、工業(yè)自動(dòng)化及消費(fèi)電子[3]等民用領(lǐng)域?qū)Φ统杀�、高可靠性慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需求的

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本文編號(hào)：1111440