本文關(guān)鍵詞：激光跟蹤儀精密跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 激光跟蹤儀 脫靶量探測(cè) 角度測(cè)量 跟蹤控制

【摘要】：對(duì)激光跟蹤儀的跟蹤伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體研究并給出了總體設(shè)計(jì)方案。針對(duì)跟蹤目標(biāo)的精密探測(cè)問題,研究了新型探測(cè)手段以及微弱光電信號(hào)的精細(xì)調(diào)理技術(shù)與數(shù)字濾波方法,使得脫靶量探測(cè)穩(wěn)定性優(yōu)于±2.0μm。針對(duì)跟蹤角度精密測(cè)量問題,設(shè)計(jì)了圓光柵數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了角度脈沖的細(xì)分、辨向與準(zhǔn)確計(jì)數(shù);基于諧波分析方法建立了跟蹤過(guò)程中的誤差補(bǔ)償模型,將角度測(cè)量精度由3.5″提高到1.5″。建立了跟蹤伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了電流環(huán)在跟蹤控制中的作用機(jī)理,提出了電流、速度、位置三閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和復(fù)合跟蹤控制策略。跟蹤實(shí)驗(yàn)表明:系統(tǒng)最遠(yuǎn)跟蹤距離不小于41.7m,跟蹤速度不低于2.0m/s。該項(xiàng)技術(shù)還能為空間動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤、激光通信等提供有益借鑒。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院光電研究院;
【關(guān)鍵詞】： 激光跟蹤儀 脫靶量探測(cè) 角度測(cè)量 跟蹤控制
【基金】：國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(No.11YQ120022) 精度測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(天津大學(xué))開放課題(No.PIL1503) 中國(guó)科學(xué)院科研裝備研制項(xiàng)目(No.090206A01Y)
【分類號(hào)】：TH744.5
【正文快照】： 1引言激光跟蹤儀是一種高端通用的光學(xué)精密測(cè)量?jī)x器,不僅可對(duì)空間靜止目標(biāo)進(jìn)行高精度三維測(cè)量,而且可對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量。它具有量程大、精度高、速度快、可現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),是目前大尺寸工業(yè)測(cè)量和科學(xué)測(cè)量的重要手段[1-2]。隨著航空航天、汽車船舶、軌道交通等行業(yè)的飛

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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8 楊振;李叢;李鑫;王彤;;基于激光跟蹤儀的車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)POS定位檢校[A];全國(guó)工程測(cè)量2012技術(shù)研討交流會(huì)論文集[C];2012年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 顏丙聰;基于激光跟蹤儀的某型號(hào)產(chǎn)品總裝精測(cè)技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

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3 楊寶旒;激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站熱變形誤差補(bǔ)償研究[D];浙江大學(xué);2015年

4 周培松;激光跟蹤儀多路數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

5 張三福;基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究[D];蘭州交通大學(xué);2014年

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7 金正琪;提高激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站測(cè)量精度的技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2013年

8 李萬(wàn)紅;激光跟蹤儀高精度測(cè)角誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

9 朱文;基于激光跟蹤儀的大型精密零件平面度檢測(cè)技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2014年

10 汪亮;基于機(jī)器視覺的激光跟蹤儀測(cè)量靶球自動(dòng)定位方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：1110432