本文關(guān)鍵詞：電動分度頭控制系統(tǒng)設(shè)計與研究

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【摘要】：分度頭是一種角度測量設(shè)備,一般是以光學(xué)度盤圓光柵或感應(yīng)同步器為分度元件組成,主要用途是對固定在中心軸上的工件進(jìn)行分度和角度測量,并且可以通過其它測量工具在其圓周上或任意角度內(nèi)進(jìn)行測量操作。本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的全數(shù)字化電動分度頭控制系統(tǒng),提出了總體設(shè)計方案,采用速度環(huán)與位置環(huán)的雙環(huán)控制技術(shù),建立系統(tǒng)控制模型,并給出具體的工程實(shí)現(xiàn)。原理樣機(jī)的最大中心高為260mm,最大承載為150kg,被測量工件的最大尺寸為3500mm,具備水平或垂直方向的自動分度和鎖定,數(shù)字化測量與顯示、測量數(shù)據(jù)存儲與打印等功能。文中首先給出了電動分度頭技術(shù)指標(biāo)要求,針對電動分度頭的技術(shù)指標(biāo)要求分析了系統(tǒng)的組成部分和各部分相對應(yīng)的功能,選擇了所需的硬件設(shè)備。其次闡述了電動分度頭控制系統(tǒng)設(shè)計及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的應(yīng)用,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用及算法實(shí)現(xiàn)。最后介紹了電動分度頭控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：電動分度頭 碼盤 PID控制器
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH712
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 課題背景9
• 1.2 國內(nèi)外分度頭的現(xiàn)狀及分析9-12
• 1.2.1 角度測量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 分度頭技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.3 光學(xué)分度頭和電動分度頭的優(yōu)缺點(diǎn)11-12
• 1.3 控制方法簡述12-13
• 1.4 項(xiàng)目的先進(jìn)性及意義13
• 1.4.1 項(xiàng)目的先進(jìn)性13
• 1.4.2 重大意義13
• 1.5 論文的研究內(nèi)容13-15
• 2 電動分度頭總體設(shè)計方案15-25
• 2.1 電動分度頭的技術(shù)要求15
• 2.2 電動分度頭構(gòu)成原理15-16
• 2.4 電動分度頭關(guān)鍵元器件原理及選擇16-23
• 2.4.1 測角元件的選擇及測角方案16-19
• 2.4.2 驅(qū)動元件的選擇19-21
• 2.4.3 功率放大元件的選擇21-22
• 2.4.4 工控機(jī)及A/D、D/A板卡22-23
• 2.5 控制軟件設(shè)計23-24
• 2.6 關(guān)鍵問題24
• 2.7 本章小結(jié)24-25
• 3 分度頭控制系統(tǒng)設(shè)計及PID控制器應(yīng)用25-35
• 3.1 分度頭控制系統(tǒng)方案25-28
• 3.1.1 直流力矩電機(jī)的數(shù)學(xué)模型25-27
• 3.1.2 電機(jī)功放的數(shù)學(xué)模型27
• 3.1.3 測角元件的數(shù)學(xué)模型27-28
• 3.2 速度環(huán)控制器設(shè)計28-30
• 3.3 位置環(huán)PID控制器設(shè)計30-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用及算法實(shí)現(xiàn)35-44
• 4.1 數(shù)字PID控制器原理35-37
• 4.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制理論37-38
• 4.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制算法38-42
• 4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器仿真42-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 5 基于RTX的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計44-50
• 5.1 RTX基本原理44
• 5.2 基于Windows+RTX的實(shí)時控制軟件設(shè)計44-48
• 5.2.1 軟件的分層構(gòu)架45
• 5.2.2 人機(jī)交互軟件的實(shí)現(xiàn)45
• 5.2.3 實(shí)時控制軟件的實(shí)現(xiàn)45-48
• 5.3 控制軟件安全保護(hù)設(shè)計48-49
• 5.4 系統(tǒng)自檢功能設(shè)計49
• 5.5 本章小結(jié)49-50
• 6 結(jié)論50-51
• 致謝51-52
• 參考文獻(xiàn)52-54
• 附錄54

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1107467