本文關鍵詞：面向微小光致夾持器操作的光源驅動與監(jiān)控系統(tǒng)研制

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【摘要】：針對當前新興的工藝簡單的微小光致夾持器缺乏可控光源驅動與監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀,本文研制了一種基于PC機控制的光源驅動與監(jiān)控系統(tǒng).該系統(tǒng)借助顯微成像CCD(charge-coupled device)觀測手段,通過VC++平臺控制STM32微控芯片下位機,輸出可控的PWM(pulse width modulation)信號來控制光路驅動電路,從而改變光源光照時間及光照強度,來最終實現(xiàn)對夾持器夾持操作的驅動與控制.本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)微小夾持器主流采用電或磁作為驅動能量源,而需要較復雜的機械傳動機構將運動傳遞到執(zhí)行器末端,從而帶來的夾持器設計與制造復雜性等缺點.光源測試實驗、夾持器開合實驗及夾持器夾取魚卵實驗驗證了該系統(tǒng)的有效性.
【作者單位】： 沈陽化工大學信息工程學院;中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 微小光致夾持器 光源驅動與監(jiān)控系統(tǒng) 光照時間及光照強度
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61375091,51375477,61203329)
【分類號】：TH703;TP277
【正文快照】： 1引言近些年來,隨著工業(yè)水平的提高和高新技術的飛速發(fā)展,設備的精密程度越來越受到重視.精密設備朝著智能微小化方向發(fā)展成為了一種趨勢,這些微小的設備在民用、軍用及各種研究領域都產生了很大的影響.微小夾持器作為實現(xiàn)這些微小設備裝配的關鍵工具,直接影響到裝配的精度和

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