發(fā)布時間：2017-10-27 04:19

  本文關(guān)鍵詞：面向微小光致夾持器操作的光源驅(qū)動與監(jiān)控系統(tǒng)研制

  更多相關(guān)文章： 微小光致夾持器 光源驅(qū)動與監(jiān)控系統(tǒng) 光照時間及光照強(qiáng)度

【摘要】：針對當(dāng)前新興的工藝簡單的微小光致夾持器缺乏可控光源驅(qū)動與監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀,本文研制了一種基于PC機(jī)控制的光源驅(qū)動與監(jiān)控系統(tǒng).該系統(tǒng)借助顯微成像CCD(charge-coupled device)觀測手段,通過VC++平臺控制STM32微控芯片下位機(jī),輸出可控的PWM(pulse width modulation)信號來控制光路驅(qū)動電路,從而改變光源光照時間及光照強(qiáng)度,來最終實(shí)現(xiàn)對夾持器夾持操作的驅(qū)動與控制.本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)微小夾持器主流采用電或磁作為驅(qū)動能量源,而需要較復(fù)雜的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)將運(yùn)動傳遞到執(zhí)行器末端,從而帶來的夾持器設(shè)計(jì)與制造復(fù)雜性等缺點(diǎn).光源測試實(shí)驗(yàn)、夾持器開合實(shí)驗(yàn)及夾持器夾取魚卵實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性.
【作者單位】： 沈陽化工大學(xué)信息工程學(xué)院;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 微小光致夾持器 光源驅(qū)動與監(jiān)控系統(tǒng) 光照時間及光照強(qiáng)度
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61375091,51375477,61203329)
【分類號】：TH703;TP277
【正文快照】： 1引言近些年來,隨著工業(yè)水平的提高和高新技術(shù)的飛速發(fā)展,設(shè)備的精密程度越來越受到重視.精密設(shè)備朝著智能微小化方向發(fā)展成為了一種趨勢,這些微小的設(shè)備在民用、軍用及各種研究領(lǐng)域都產(chǎn)生了很大的影響.微小夾持器作為實(shí)現(xiàn)這些微小設(shè)備裝配的關(guān)鍵工具,直接影響到裝配的精度和

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本文編號：1101880