本文關(guān)鍵詞：多功能護(hù)理床智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)

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【摘要】：人口老齡化趨勢的日益明顯和“空巢家庭”數(shù)量的急劇增加,使得越來越多的老年人不能得到良好的照顧。因此,用何種方式來完成因身體孱弱長久臥床和因身體疾患生活無法自理的老人的護(hù)理任務(wù),已經(jīng)成為亟待解決的社會(huì)問題。而正是這一問題引發(fā)了醫(yī)療護(hù)理床領(lǐng)域的研究熱潮,涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的研究成果,但多數(shù)為電動(dòng)或手動(dòng)護(hù)理床,操作步驟繁瑣,功能單一,不能夠?qū)τ脩舻氖褂眯畔⑦M(jìn)行存取和分析,也不能自動(dòng)完成用戶所需體位,缺乏智能。針對當(dāng)前現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了多功能護(hù)理床智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)來解決以上問題。本系統(tǒng)在傳統(tǒng)電動(dòng)護(hù)理床的基礎(chǔ)上加入了角度閉環(huán)控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)圖形界面、遠(yuǎn)程用戶數(shù)據(jù)存取分析和床體智能控制,既實(shí)現(xiàn)了對床體的精確控制,又可以通過圖形界面實(shí)現(xiàn)與護(hù)理床和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)交互,存儲(chǔ)用戶使用習(xí)慣,一鍵自動(dòng)變換床體到用戶定制體位,滿足醫(yī)院和家庭日常護(hù)理中的多樣化體位要求和便捷化數(shù)據(jù)采集要求。在硬件方面,系統(tǒng)采用SAMSUNG公司生產(chǎn)的ARM9內(nèi)核的S3C2440芯片作為主控芯片,通過其內(nèi)部集成的10位CMOS模／數(shù)轉(zhuǎn)換和單軸傾角傳感器SCA60C,實(shí)現(xiàn)床體角度信息的實(shí)時(shí)采集并通過主控芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算與床體的控制；采用中興公司的MF210 3G模塊解決數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程收發(fā)問題,完成與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的交互；通過由繼電器和MOS管組成的電機(jī)控制模塊控制床體逐漸加減速。在軟件方面,利用REDHAT9.0開發(fā)環(huán)境和C語言進(jìn)行底層硬件驅(qū)動(dòng)編寫,完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器驅(qū)動(dòng)與3G驅(qū)動(dòng)；使用Qt編寫控制端的界面,實(shí)現(xiàn)了床體位置的實(shí)時(shí)繪制顯示、用戶注冊登錄、智能床體選擇模式、分析用戶使用習(xí)慣和一鍵調(diào)整床體體位等功能。最后,依據(jù)實(shí)驗(yàn)方案搭建檢測系統(tǒng)對系統(tǒng)進(jìn)行床體控制功能實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)庫交互功能實(shí)驗(yàn)和系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試,由實(shí)驗(yàn)結(jié)果,床體控制功能正常,與數(shù)據(jù)庫交互通暢,本系統(tǒng)有效解決了護(hù)理床存在的控制系統(tǒng)簡陋、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)、控制不精確、無聯(lián)網(wǎng)不方便統(tǒng)一管理等缺點(diǎn),能夠?yàn)獒t(yī)院和家庭在照顧長期臥床老人和患病者方面提供便捷。
【關(guān)鍵詞】：護(hù)理床 3G 嵌入式 Linux Qt
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH789;TP274
【目錄】：

• 學(xué)位論文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)3-4
• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 本文背景及研究意義9-10
• 1.2 課題研究國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r10-12
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 本論文的研究目的12
• 1.4 本文研究主要內(nèi)容和任務(wù)12-13
• 1.5 論文組織結(jié)構(gòu)13-15
• 第二章 多功能護(hù)理床智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)15-25
• 2.1 總體需求分析15-19
• 2.1.1 護(hù)理床需求分析15-16
• 2.1.2 控制終端需求分析16-18
• 2.1.3 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器需求分析18-19
• 2.2 實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)19-20
• 2.2.1 角度調(diào)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)19-20
• 2.2.2 3G無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)20
• 2.3 整體設(shè)計(jì)方案20-23
• 2.3.1 護(hù)理床21-22
• 2.3.2 控制終端22-23
• 2.3.3 數(shù)據(jù)庫23
• 2.4 本章小結(jié)23-25
• 第三章 控制終端硬件設(shè)計(jì)25-35
• 3.1 主控芯片最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)25-29
• 3.1.1 電源電路設(shè)計(jì)26-27
• 3.1.2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)27-28
• 3.1.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)28
• 3.1.4 下載電路設(shè)計(jì)28-29
• 3.2 床體控制功能電路設(shè)計(jì)29-33
• 3.2.1 電機(jī)控制電路29-32
• 3.2.2 角度測量電路32-33
• 3.3 本章小結(jié)33-35
• 第四章 控制終端操作系統(tǒng)裁剪與移植35-45
• 4.1 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的組成35
• 4.2 嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)35-43
• 4.2.1 安裝交叉編譯工具鏈35-36
• 4.2.2 引導(dǎo)程序的移植36-38
• 4.2.3 內(nèi)核的啟動(dòng)過程分析38-39
• 4.2.4 內(nèi)核的裁剪與移植39
• 4.2.5 用戶程序的啟動(dòng)過程分析39-40
• 4.2.6 根文件系統(tǒng)的構(gòu)建40-43
• 4.3 本章小結(jié)43-45
• 第五章 控制終端軟件設(shè)計(jì)45-65
• 5.1 軟件的需求分析45-46
• 5.1.1 軟件界面程序的需求分析45
• 5.1.2 床體位置繪制程序的需求分析45-46
• 5.1.3 床體位置控制程序的需求分析46
• 5.1.4 數(shù)據(jù)庫交互程序的需求分析46
• 5.2 軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)46-51
• 5.2.1 軟件模塊劃分46-47
• 5.2.2 模塊調(diào)度機(jī)制47
• 5.2.3 功能模塊的調(diào)度47-49
• 5.2.4 模塊運(yùn)行流程圖49-51
• 5.3 軟件界面程序的設(shè)計(jì)51-57
• 5.3.1 軟件界面的編寫51-55
• 5.3.2 軟件界面的美化55-57
• 5.4 床體位置繪制程序的設(shè)計(jì)57
• 5.5 床體位置控制程序的設(shè)計(jì)57-63
• 5.5.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)57-59
• 5.5.2 角度測量驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)59-61
• 5.5.3 3G模塊驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)61-62
• 5.5.4 驅(qū)動(dòng)程序接口類的創(chuàng)建62-63
• 5.6 數(shù)據(jù)庫交互程序的設(shè)計(jì)63-64
• 5.6.1 數(shù)據(jù)庫交互接口類的創(chuàng)建63
• 5.6.2 Qt的數(shù)據(jù)庫引擎63-64
• 5.7 本章小結(jié)64-65
• 第六章 數(shù)據(jù)庫的配置65-69
• 6.1 數(shù)據(jù)庫的選擇65
• 6.2 數(shù)據(jù)庫的安裝65-66
• 6.3 數(shù)據(jù)庫的設(shè)置66-68
• 6.3.1 數(shù)據(jù)庫表的說明66-67
• 6.3.2 數(shù)據(jù)庫表的建立67-68
• 6.4 本章小結(jié)68-69
• 第七章 多功能護(hù)理床智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究69-81
• 7.1 實(shí)驗(yàn)方案69-71
• 7.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>69
• 7.1.2 實(shí)驗(yàn)方案69-70
• 7.1.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備70
• 7.1.4 檢測系統(tǒng)70-71
• 7.2 床體控制功能實(shí)驗(yàn)71-73
• 7.2.1 角度測量測試71-72
• 7.2.2 電機(jī)控制測試72-73
• 7.3 數(shù)據(jù)庫交互功能實(shí)驗(yàn)73-75
• 7.4 系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試75-80
• 7.4.1 手動(dòng)控制床體測試75-76
• 7.4.2 智能控制床體測試76-80
• 7.5 本章小結(jié)80-81
• 第八章 總結(jié)與展望81-83
• 8.1 論文完成的主要工作81
• 8.2 進(jìn)一步工作展望81-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 碩士期間發(fā)表論文和參加科研情況87-89
• 附錄一 系統(tǒng)原理圖89-95
• 附錄二 系統(tǒng)PCB布線圖及實(shí)物95-103
• 附錄三 部分程序代碼103-111
• 致謝111

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1 蔡金燕,肖小鋒,梁玉英,馬颯颯;電子設(shè)備智能監(jiān)測與診斷技術(shù)綜述[J];測試技術(shù)學(xué)報(bào);2005年02期

2 易子立;季筱璐;顧e，

本文編號(hào)：1073384