本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人彎制正畸弓絲成形控制點(diǎn)規(guī)劃及實(shí)驗(yàn)研究

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器人彎制 正畸弓絲 成形控制點(diǎn)規(guī)劃 增量法

【摘要】：錯(cuò)頜畸形是目前危害人類健康的第三大口腔疾病,固定矯治是一種常用且有效的正畸治療手段,其中矯治弓絲的彎制是重要部分。機(jī)器人以其精確的位姿控制和剛性保持能力可以克服弓絲的超彈性實(shí)現(xiàn)弓絲彎制�；趦绾瘮�(shù)模型建立了分段式的正畸弓絲數(shù)學(xué)模型,提出采用增量法實(shí)現(xiàn)正畸弓絲成形控制點(diǎn)的規(guī)劃,進(jìn)行了增量法實(shí)現(xiàn)正畸弓絲成形控制點(diǎn)規(guī)劃策略的研究。通過正畸弓絲成形控制點(diǎn)規(guī)劃實(shí)驗(yàn),分析不同等分?jǐn)?shù)下初始精度值對控制點(diǎn)數(shù)目和面積誤差的影響規(guī)律,以及控制點(diǎn)數(shù)目和面積誤差之間的關(guān)系。基于正畸弓絲彎制機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),針對一例患者的口腔參數(shù),進(jìn)行了正畸弓絲彎制實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果驗(yàn)證了正畸弓絲成形控制點(diǎn)規(guī)劃策略的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)器人技術(shù)及工程應(yīng)用研究中心;哈爾濱理工大學(xué)智能機(jī)械研究所;北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人彎制 正畸弓絲 成形控制點(diǎn)規(guī)劃 增量法
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205093) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2013AA040803) 黑龍江省教育廳(12541147)項(xiàng)目資助
【分類號】：TP242;TH787
【正文快照】： 1引言錯(cuò)頜畸形是目前危害人類健康的第三大口腔疾病[1]。我國青少年兒童的錯(cuò)頜畸形發(fā)病率高達(dá)52.8%~72.9%。錯(cuò)頜畸形不僅影響患者顏面外形、咀嚼功能、吞咽功能、語言功能和表情功能,甚至可能導(dǎo)致心腦血管方面的重大疾病[2];還對患者求職、擇偶和晉升等產(chǎn)生負(fù)面影響,并造成心

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 張婷;;基于NAO的迷宮解決算法研究[J];國外電子測量技術(shù);2013年06期

2 李顯凌;;多節(jié)柔性主動(dòng)導(dǎo)管的彎曲控制及位置跟蹤測量[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2013年07期

3 何雨楓;曾慶化;王云舒;陳磊江;李雪琛;;室內(nèi)微型飛行器實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃算法研究[J];電子測量技術(shù);2014年02期

4 姜金剛;張永德;;機(jī)器人在義齒排列和種植中的應(yīng)用[J];機(jī)器人;2012年05期

5 杜海艷;賈裕祥;張永德;劉怡;;弓絲彎制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃[J];中國機(jī)械工程;2010年13期

6 李睿;曲興華;;工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定誤差不確定度研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年10期

7 朱霞;陳仁文;徐棟霞;毛世杰;;基于改進(jìn)粒子群的焊點(diǎn)檢測路徑規(guī)劃方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年11期

8 SONG Aiguo;ZENG Hong;YANG Renhuan;XU Baoguo;;Fundamental problems in rehabilitation robots based on neuro-machine interaction[J];Instrumentation;2014年03期

9 姜金剛;王釗;張永德;劉怡;蔣濟(jì)雄;;機(jī)器人彎制澳絲的回彈機(jī)理分析及實(shí)驗(yàn)研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2015年04期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 沙敏;王一楓;丁寧;鄔小玫;;電掃描實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場跟蹤仿真研究[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2014年09期

2 張付凱;王福忠;高慶華;;掘進(jìn)機(jī)截割臂運(yùn)動(dòng)軌跡的迭代學(xué)習(xí)控制[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2014年12期

3 姜金剛;張永德;;牙弓曲線發(fā)生器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與仿真[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2013年01期

4 白云飛;叢明;楊小磊;劉冬;;基于6參數(shù)模型的6R串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識[J];機(jī)器人;2015年04期

5 趙閣;趙東亞;趙永瑞;崔寶華;趙文博;;多機(jī)械臂系統(tǒng)分布式主從同步控制算法與仿真[J];山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年04期

6 馬文來;術(shù)守喜;薛紅芳;;基于STM32的微型飛行器飛行穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2015年07期

7 張永德;蔣濟(jì)雄;;正畸弓絲彎制特性分析及實(shí)驗(yàn)研究[J];中國機(jī)械工程;2011年15期

8 祝連慶;李偉仙;潘志康;郭陽寬;陳青山;;變臂關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)的參數(shù)自標(biāo)定方法研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年03期

9 朱霞;陳仁文;徐棟霞;毛世杰;;基于改進(jìn)粒子群的焊點(diǎn)檢測路徑規(guī)劃方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年11期

10 姜金剛;王釗;張永德;劉怡;蔣濟(jì)雄;;機(jī)器人彎制澳絲的回彈機(jī)理分析及實(shí)驗(yàn)研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2015年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李彥濤;助餐機(jī)器人樣機(jī)研制及控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

2 蔣濟(jì)雄;口腔正畸弓絲成形規(guī)劃及彎制機(jī)器人研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 周斌;LG-6R六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];山東理工大學(xué);2011年

2 張偉亮;SCARA型排牙機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

3 唐偉;直角坐標(biāo)式排牙機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制[D];哈爾濱理工大學(xué);2012年

4 巨星;微型四旋翼飛行器實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)[D];河北大學(xué);2014年

5 金明亮;口腔正畸弓絲彎制機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析[D];哈爾濱理工大學(xué);2014年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張穎;李興;楊凱;尤力;宋西平;;四種Beta鈦-正畸弓絲合金成分及力學(xué)性能的比較研究[J];北京口腔醫(yī)學(xué);2011年02期

2 宋如杰,張永德,趙占芳,呂培軍,王勇;用于機(jī)器人全口義齒制作的排牙算法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2001年04期

3 李東潔;邱江艷;尤波;;一種機(jī)器人軌跡規(guī)劃的優(yōu)化算法[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2009年01期

4 詹鐳;賀人慶;謝陽;龍妍;;基于微型四旋翼無人機(jī)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)[J];電子測量技術(shù);2011年06期

5 賈智偉;顏國正;石煜;朱柄全;;膠囊內(nèi)窺鏡的無線能量傳輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2011年12期

6 王晨晨;費(fèi)業(yè)泰;尚平;;懸臂式坐標(biāo)測量機(jī)誤差分離與補(bǔ)償?shù)难芯縖J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2012年05期

7 高翔;梁志偉;徐國政;;基于Hough空間的移動(dòng)機(jī)器人全局定位算法[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2012年06期

8 彭芳林;;淺談測量儀器在系統(tǒng)中的測量結(jié)果不確定度評定方法[J];國外電子測量技術(shù);2008年05期

9 史玉婷;姜萍萍;顏國正;林蔚;;螺旋傳動(dòng)蠕動(dòng)式內(nèi)窺鏡機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)[J];國外電子測量技術(shù);2012年02期

10 金翠云;崔瑤;王穎;;粒子群優(yōu)化的SVM算法在氣體分析中的應(yīng)用[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2012年07期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 任永杰;測量機(jī)器人本體標(biāo)定技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 路遠(yuǎn);琢如;君一;雷克斯·布里奧文;;風(fēng)車之歌[J];太陽能;1983年04期

2 秦葵慶，楊鳳芝，劉克付;一種新的鎳鈦牙弓絲[J];稀有金屬;1995年06期

3 周永德,黎聞,孫振宇,楊天淳,秦葵慶,高檸;室溫型中國鎳鈦牙弓絲的臨床應(yīng)用[J];華西口腔醫(yī)學(xué)雜志;1998年02期

4 裴衛(wèi)東;熱激活弓絲臨床應(yīng)用初探[J];廣西醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào);2000年05期

5 張永德;蔣濟(jì)雄;;正畸弓絲彎制特性分析及實(shí)驗(yàn)研究[J];中國機(jī)械工程;2011年15期

6 ;[J];;年期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張劍;白丁;辜岷;康娜;;垂直曲對弓絲轉(zhuǎn)矩性能的影響研究[A];第四軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院2004第七屆全國口腔正畸學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];2004年

2 李洪;李淑嫻;馬宗民;;“搖椅形”弓絲矯治開鉭畸形的生物力學(xué)研究[A];第七屆全國生物力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

3 劉侃;唐國華;曹惠菊;;正畸弓絲在模擬牙矯治實(shí)驗(yàn)中的性能測定[A];中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)成立大會(huì)暨第六次全國口腔醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1996年

4 張伶軍;;不同正畸矯治弓絲的性能比較研究[A];FDI、CSA臨床口腔進(jìn)展學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1999年

5 潘曉婧;劉斌;;臨床治療時(shí)間對鎳鈦弓絲腐蝕性研究[A];中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔材料學(xué)專業(yè)委員會(huì)第七次全國口腔材料學(xué)術(shù)交流會(huì)論文匯編[C];2011年

6 寧毅;張陸紅;程曉林;;多l(xiāng)oops弓絲在正畸臨床的應(yīng)用[A];第五次全國口腔正畸學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1997年

7 趙林琪;宋春艷;;多Loops弓絲配合下頜鉭墊在前牙反鉭臨床應(yīng)用的體會(huì)[A];FDI、CSA臨床口腔進(jìn)展學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1999年

8 厲松;王邦康;羅頌椒;秦曉桐;胡長華;;不同托槽與弓絲之間動(dòng)態(tài)摩擦力的研究[A];第四軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院2004第七屆全國口腔正畸學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];2004年

9 張玉華;梁甲興;;托槽—弓絲—結(jié)扎絲結(jié)構(gòu)摩擦力的研究[A];第四軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院2004第七屆全國口腔正畸學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];2004年

10 羅旭明;;多l(xiāng)oop弓絲在擴(kuò)弓和排齊前牙中的應(yīng)用[A];FDI、CSA臨床口腔進(jìn)展學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1999年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 記者衣曉峰 靳萬慶 通訊員李建輝;口腔矯治有了新型弓絲結(jié)扎鉗[N];中國中醫(yī)藥報(bào);2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 黃世友;類金剛石膜應(yīng)用于正畸托槽及弓絲生物學(xué)及摩擦性能的實(shí)驗(yàn)研究[D];第四軍醫(yī)大學(xué);2013年

2 蔣濟(jì)雄;口腔正畸弓絲成形規(guī)劃及彎制機(jī)器人研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 步捷;常用正畸鎳鈦弓絲機(jī)械性能的研究[D];山東大學(xué);2007年

2 李青奕;MEAW弓絲力學(xué)行為的有限元分析[D];南京醫(yī)科大學(xué);2004年

3 董陳;三種不同相變點(diǎn)Ni-Ti形狀記憶合金正畸弓絲力學(xué)性能比較[D];浙江大學(xué);2008年

4 韓向龍;正畸弓絲第二序列彎曲力學(xué)性能的平面研究[D];四川大學(xué);2006年

5 劉根;帶末端后傾彎弓絲前牙段壓入力衰減的實(shí)驗(yàn)研究[D];南昌大學(xué);2010年

6 祖青;常用正畸弓絲機(jī)械性能及顯微結(jié)構(gòu)形貌的觀察研究[D];新疆醫(yī)科大學(xué);2012年

7 張媛媛;不同弓絲—結(jié)扎方式摩擦力的實(shí)驗(yàn)研究[D];青島大學(xué);2010年

8 馬長柏;氟對正畸鎳鈦弓絲的腐蝕性研究[D];青島大學(xué);2008年

9 羅小安;口腔環(huán)境中不銹鋼弓絲機(jī)械性能及表面摩擦力變化的初步研究[D];福建醫(yī)科大學(xué);2004年

10 范旭升;模擬口腔環(huán)境下溫控型鎳鈦弓絲力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)研究[D];南昌大學(xué);2008年

，

本文編號：1067716