本文關鍵詞：精確力控制的學習曲線和效果轉移

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【摘要】：為了研究被試者輸出特定目標力的精度,以及輸出精確力能力的轉移效果,對6個被試者進行了3個力控制訓練。訓練過程中,被試者兩手分別操作1臺力反饋設備,用右手按壓虛擬墻輸出目標力,左手感受來自設備的振動反饋。實驗結果表明,經過一次完整的觸覺任務訓練后,被試者對目標力的控制精度有顯著提高。隨著訓練次數(shù)的增加,力控制絕對精度提高不明顯,但絕對誤差精度的偏差逐漸減小。訓練結束后,在沒有振動反饋的情況下,被試者輸出1N操作力的平均水平為(0.96±0.06)N。在隨后進行的模擬牙科探診實驗結果表明,當操作工具和材料發(fā)生改變時,被試者的力控制能力仍然能夠保持訓練后的精度水平,為最終實現(xiàn)訓練效果的轉移提供了依據。
【作者單位】： 北京航空航天大學機械工程及自動化學院;
【關鍵詞】： 力控制 學習曲線 控制精度 效果轉移
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61170187,61190120,61190125)
【分類號】：TH787.1
【正文快照】： 隨著人們生活水平的提高,人們越來越多地關注牙齒健康問題。但是,由于目前醫(yī)患比例嚴重失調,看牙醫(yī)的周期往往特別長。如何讓牙醫(yī)新手的操作能力迅速提升,是一個需要解決的問題。在進行牙科探診任務時,要求牙醫(yī)能夠很好地控制手的輸出力,否則很容易對患者帶來傷害。合適的操作

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本文編號：1056881