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基于標(biāo)準(zhǔn)器的大尺寸測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化方法

發(fā)布時(shí)間:2017-10-18 07:48

  本文關(guān)鍵詞:基于標(biāo)準(zhǔn)器的大尺寸測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化方法


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【摘要】:針對(duì)大尺寸測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化過程中公共點(diǎn)的測(cè)量誤差不可控制的問題,提出了利用可現(xiàn)場(chǎng)溯源的標(biāo)準(zhǔn)器取代傳統(tǒng)的獨(dú)立公共點(diǎn)的方法。設(shè)計(jì)了一種標(biāo)準(zhǔn)器,并用更高精度等級(jí)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)器上各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間的空間幾何位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定,把這些幾何位置關(guān)系作為約束條件,F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中多站大尺寸測(cè)量?jī)x分別測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)器上的目標(biāo)點(diǎn),計(jì)算出各個(gè)幾何關(guān)系與通過標(biāo)定的約束關(guān)系之差,將這個(gè)差值與設(shè)定的誤差限進(jìn)行比較,確定公共點(diǎn)的測(cè)量值是否有效。對(duì)該方法進(jìn)行了理論分析和仿真證明。提出了7參數(shù)坐標(biāo)配準(zhǔn)算法對(duì)大尺寸測(cè)量進(jìn)行空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。用激光跟蹤儀和激光雷達(dá)及4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與傳統(tǒng)方法相比,坐標(biāo)配準(zhǔn)誤差得到降低。為了進(jìn)一步驗(yàn)證該方法的有效性,把一根經(jīng)過檢定的基準(zhǔn)尺放置于測(cè)量空間的12個(gè)不同位置,使用標(biāo)準(zhǔn)器約束前后的兩組坐標(biāo)配準(zhǔn)參數(shù)分別計(jì)算基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用標(biāo)準(zhǔn)器約束方法能夠提高大尺寸測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化精度。
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系;
【關(guān)鍵詞】大尺寸測(cè)量 標(biāo)準(zhǔn)器 坐標(biāo)統(tǒng)一化 約束 現(xiàn)場(chǎng)溯源 坐標(biāo)配準(zhǔn)算法
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61108073)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】:TG806;TH721
【正文快照】: 1引言大尺寸測(cè)量是指對(duì)測(cè)量范圍在幾米至幾百米之間,物體的空間坐標(biāo)位置、尺寸、形狀、運(yùn)動(dòng)軌跡等幾何參數(shù)的測(cè)量。大尺寸幾何量測(cè)量中最為關(guān)鍵的是空間三維坐標(biāo)的測(cè)量,其他幾何參數(shù)均可以通過對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的計(jì)算間接得到。大尺寸測(cè)量?jī)x主要有激光跟蹤儀、電子經(jīng)緯儀、

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本文編號(hào):1053818

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