本文關(guān)鍵詞：新穎微型壓電旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的建模與仿真

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【摘要】：提出一種基于慣性沖擊驅(qū)動原理的新穎微型壓電旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),用于關(guān)節(jié)臂式多自由度定位操作系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動.該旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用對稱的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,利用壓電堆產(chǎn)生驅(qū)動力矩,通過碟形彈簧調(diào)整預(yù)緊力,具有運(yùn)行穩(wěn)定、驅(qū)動力矩大、易于微型化等優(yōu)點(diǎn).建立了該機(jī)構(gòu)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)模型,運(yùn)用ANSYS軟件分析了定子結(jié)構(gòu)的靜態(tài)變形和固有振動特性;建立了該機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型,應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件獲得了旋轉(zhuǎn)軸的粘滑運(yùn)動和步進(jìn)位移特性.仿真結(jié)果表明,該壓電旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有較好的步進(jìn)位移輸出能力和較寬工作頻率范圍,在1 000 V/mm激勵電場下,步進(jìn)位移達(dá)到0.07°,穩(wěn)定的粘滑工作頻率達(dá)到1 000 Hz以上.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 壓電馬達(dá) 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 慣性沖擊 動力學(xué)模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375137) 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計劃(111計劃)資助項目(B12019) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2015T80649)
【分類號】：TH703.8
【正文快照】： 隨著現(xiàn)代物理化學(xué)、信息電子、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域微納科技的迅速發(fā)展,涉及在狹小空間內(nèi)對微小結(jié)構(gòu)、器件、組織進(jìn)行精密定位操作的場合越來越多,對具有微納米級定位精度、毫米級以上運(yùn)動行程,且運(yùn)動靈活、響應(yīng)迅速、性能穩(wěn)定的微型化精密驅(qū)動技術(shù)的需求日漸迫切[1].驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 程光明;李曉旭;溫建明;胡意立;曾平;;壓電慣性驅(qū)動器慣性沖擊力的分析與檢測[J];光學(xué)精密工程;2015年06期

2 程光明;胡意立;李曉旭;李新輝;溫建明;曾平;;非對稱結(jié)構(gòu)單擺的理論與試驗研究[J];機(jī)電工程;2015年03期

3 曾平;孫淑杰;李立安;程光明;闞君武;溫建明;;雙向旋轉(zhuǎn)非對稱慣性壓電驅(qū)動器理論與試驗研究[J];西安交通大學(xué)學(xué)報;2013年12期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王勇;基于粘滑原理的跨尺度精密驅(qū)動定位平臺研究[D];蘇州大學(xué);2014年

2 李新輝;移動式非對稱慣性壓電驅(qū)動機(jī)構(gòu)的研究[D];浙江師范大學(xué);2014年

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本文編號：1052261