本文關(guān)鍵詞：一種肩頸部肌電信號(hào)識(shí)別的智能輪椅控制方法

  更多相關(guān)文章： 智能輪椅 肌電信號(hào) 小波熵 近似熵 孿生支持向量機(jī)

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)利用肌電信號(hào)識(shí)別的智能輪椅系統(tǒng)控制,提出一種基于空域相關(guān)濾波的小波熵和近似熵特征提取與分類方法.通過(guò)分布在人體肩頸部的電極采集動(dòng)作并產(chǎn)生多通道表面肌電信號(hào),采用閾值比較與移動(dòng)平均的數(shù)據(jù)分段方法確定活動(dòng)段的起點(diǎn)和終點(diǎn),在小波變換尺度間相關(guān)濾波的基礎(chǔ)上提取活動(dòng)段數(shù)據(jù)的小波熵和近似熵特征,設(shè)計(jì)具有二叉樹(shù)結(jié)構(gòu)的孿生支持向量機(jī)多類分類器,以完成5種動(dòng)作模式的識(shí)別,并在預(yù)設(shè)的實(shí)驗(yàn)軌跡上對(duì)智能輪椅進(jìn)行測(cè)試.結(jié)果表明,所提出的方法在人體頭部左、右轉(zhuǎn)以及雙肩上提和左、右肩上提等動(dòng)作模式下對(duì)肌電信號(hào)的識(shí)別率均達(dá)到88.75%.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)智能控制與機(jī)器人研究所;
【關(guān)鍵詞】： 智能輪椅 肌電信號(hào) 小波熵 近似熵 孿生支持向量機(jī)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61201302,61372023,61201300) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY15F010009)資助
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 從人體運(yùn)動(dòng)的主體出發(fā),通過(guò)開(kāi)發(fā)假肢、助行器、輪椅等康復(fù)輔助器具,以替代患者缺失的運(yùn)動(dòng)功能.擺脫操縱桿、按鍵等傳統(tǒng)人機(jī)接口的束縛,通過(guò)語(yǔ)音、形體語(yǔ)言等人類習(xí)慣和自然的方式與康復(fù)輔具進(jìn)行溝通,使其提供智能的主動(dòng)服務(wù),已成為當(dāng)前人機(jī)交互的一個(gè)重要研究領(lǐng)域[1-2].近年來(lái)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1050915