斗輪堆取料機(jī)作為一種高效的散料轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸設(shè)備,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于碼頭、水泥廠、發(fā)電廠等行業(yè)中。對(duì)斗輪機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造,可以有效的提高設(shè)備的效率和穩(wěn)定性。本文分析了空間定位對(duì)于實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)自動(dòng)控制的必要性。為了實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)自動(dòng)控制,需要對(duì)料場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行精確的空間定位,使整個(gè)料場(chǎng)中的所有設(shè)備處于統(tǒng)一的三維坐標(biāo)系中,保證斗輪機(jī)安全、有效地運(yùn)行。本文主要通過(guò)分析斗輪堆取料機(jī)和二維激光掃描儀的工作原理和各項(xiàng)參數(shù),結(jié)合目前主流的室內(nèi)定位技術(shù),完成斗輪機(jī)作業(yè)定位的設(shè)計(jì)方案。首先介紹了斗輪堆取料機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu),研究了堆取料自動(dòng)控制的原理。重點(diǎn)研究了二維激光掃描儀的測(cè)距原理以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒�。然后通過(guò)對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)的比較,選擇UWB無(wú)線定位技術(shù)以及RFID技術(shù)來(lái)對(duì)斗輪機(jī)進(jìn)行定位。本文設(shè)計(jì)了兩套定位方案,UWB作為主要定位技術(shù),配以絕對(duì)值編碼器進(jìn)行輔助定位,RFID技術(shù)則用于校準(zhǔn)定位。兩套方案相互冗余,共同實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)的作業(yè)定位。最后,將采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,獲得被測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了數(shù)字化煤場(chǎng)盤(pán)煤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)煤堆的三維重建。本論文中提供的斗輪機(jī)定位方式能夠滿足空間定位的精度要求,有良好的實(shí)用性和應(yīng)用... 

【文章來(lái)源】：華北電力大學(xué)(北京)北京市211工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：50 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 斗輪堆取料機(jī)作業(yè)分析和獲取點(diǎn)云
    2.1 斗輪堆取料機(jī)
        2.1.1 斗輪堆取料機(jī)簡(jiǎn)介
        2.1.2 斗輪堆取料機(jī)控制方式
    2.2 斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)控制
        2.2.1 自動(dòng)堆料
        2.2.2 自動(dòng)取料
    2.3 激光掃描儀獲取點(diǎn)云
        2.3.1 激光掃描儀測(cè)距原理
        2.3.2 激光掃描儀基本參數(shù)
        2.3.3 激光掃描儀傳輸數(shù)據(jù)
        2.3.4 獲取點(diǎn)云坐標(biāo)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 斗輪堆取料機(jī)作業(yè)定位技術(shù)研究
    3.1 室內(nèi)定位技術(shù)的選擇
    3.2 UWB無(wú)線定位技術(shù)
        3.2.1 UWB概述
        3.2.2 UWB信號(hào)的實(shí)現(xiàn)方式
        3.2.3 UWB節(jié)點(diǎn)定位
        3.2.4 UWB定位精度的干擾因素
    3.3 RFID技術(shù)
        3.3.1 RFID技術(shù)概述
        3.3.2 RFID系統(tǒng)組成
    3.4 光電編碼器
        3.4.1 光電編碼器概述
        3.4.2 光電編碼器工作原理
    3.5 本章小結(jié)
第4章 斗輪堆取料機(jī)作業(yè)定位方案設(shè)計(jì)
    4.1 煤場(chǎng)概況
    4.2 UWB無(wú)線定位
    4.3 編碼器定位
    4.4 校準(zhǔn)定位
    4.5 數(shù)據(jù)通訊與采集
        4.5.1 數(shù)據(jù)通信
        4.5.2 信息采集
    4.6 本章小結(jié)
第5章 數(shù)字化煤場(chǎng)盤(pán)煤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
        5.1.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境
        5.1.2 關(guān)鍵技術(shù)介紹
        5.1.3 VTK插件配置
    5.2 系統(tǒng)主要功能實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
        5.2.2 系統(tǒng)主界面
        5.2.3 獲取點(diǎn)云
        5.2.4 參數(shù)設(shè)置
        5.2.5 三維模型
    5.3 系統(tǒng)測(cè)試
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]室內(nèi)定位技術(shù)與應(yīng)用綜述[J]. 裴凌,劉東輝,錢久超.  導(dǎo)航定位與授時(shí). 2017(03)
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[4]室內(nèi)定位方法綜述[J]. 席瑞,李玉軍,侯孟書(shū).  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2016(04)
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碩士論文
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[3]基于位置指紋的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)的研究[D]. 勾祖超.西南交通大學(xué) 2016
[4]基于RFID讀寫(xiě)器和標(biāo)簽的3D室內(nèi)停車場(chǎng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 劉冰.南華大學(xué) 2015
[5]基于地磁導(dǎo)航的室內(nèi)定位算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 徐亮.南京郵電大學(xué) 2015
[6]斗輪機(jī)位置環(huán)優(yōu)化系統(tǒng)的研究[D]. 李園園.燕山大學(xué) 2012
[7]基于點(diǎn)云的三維重建系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王二柱.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[8]光電編碼器的信號(hào)誤差補(bǔ)償和故障診斷研究[D]. 閆曉軍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[9]光電編碼器細(xì)分誤差分析及補(bǔ)償研究[D]. 張志剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[10]基于點(diǎn)云的三維重建技術(shù)研究[D]. 蔡寬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3630734