三維激光掃描技術的出現(xiàn)，突破了傳統(tǒng)的測量方法和數(shù)據(jù)處理方式，擁有全新的研究方向和應用空間。本文對三維激光掃描技術的應用與特點進行論述，編寫球面擬合的程序，處理實測數(shù)據(jù)，并進行正確性檢驗，結果表明，三維激光掃描技術在一定程度上提高了內業(yè)處理效率。

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【部分圖文】：

圖2-1三維激光掃描儀球形標靶

為了實現(xiàn)掃描點云數(shù)據(jù)的坐標轉換，研究人員把控制標靶作為定向或掃描場景的特征點。三維激光掃描儀球形標靶為一個灰白色的球形裝置，結構穩(wěn)定，表面分布均勻，在實際測量中可以選取大小合適的球，定位精度較高（直徑120mm的標靶球，規(guī)定直徑限差為-0.25mm≤d≤0.2mm，最大不圓度為0....

圖2-2球形標靶球心提取

球形標靶配準優(yōu)勢明顯，在掃描前，將標靶球架設在兩站之間，在相鄰站之間對標靶球點云數(shù)據(jù)進行擬合，提取在第二站點云數(shù)據(jù)中的球心，將所得的這一對特征點稱為同名點，并按照上述操作，在相鄰測站間獲得3對及其以上同名點，然后進行點云匹配。2.2球形標靶擬合及中心定位

圖3-1有無噪聲的球面數(shù)據(jù)對照圖

假定球形標靶中心的三維坐標和球半徑，借助上述章節(jié)中介紹的空間球面方程：式中（x0,y0,z0）為球標靶的球心三維坐標，r0為球半徑，（x,y,z）為三維激光掃描儀掃描所得半球面觀測數(shù)據(jù)，基于最小二乘原理，建立數(shù)學模型，借助MATLAB軟件編寫程序，生成一組球面數(shù)據(jù)�；谧钚《嗽�....

圖3-2方案三數(shù)據(jù)擬合試例圖

方案三是基于最小二乘原理，借助上述章節(jié)中介紹的空間球面方程：，式中（x0,y0,z0）為球標靶的球心三維坐標，r0為球半徑，（x,y,z）為三維激光掃描儀掃描所得半球面觀測數(shù)據(jù)，建立數(shù)學模型，借助MATLAB軟件編寫程序，擬合得到球中心三維坐標。方案三是基于最小二乘原理，借助上述....

本文編號：4020669