QUEST算法是一種基于多矢量觀測(cè)的最優(yōu)化定姿算法。首先針對(duì)QUEST算法進(jìn)行了數(shù)值仿真,驗(yàn)證了算法的正確性,然后針對(duì)某型激光慣組,應(yīng)用QUEST算法,設(shè)計(jì)了詳細(xì)的初始定姿算法流程,最后進(jìn)行了激光慣組靜態(tài)初始定姿實(shí)驗(yàn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)初始定姿實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的初始定姿算法,在激光慣組靜止和連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)情況下,姿態(tài)角均較快收斂,且具有一定的姿態(tài)跟蹤性能,初始定姿結(jié)束后均得到較高姿態(tài)角精度。進(jìn)一步分析,本算法也能較好適應(yīng)其它類型的大角運(yùn)動(dòng)干擾情形下的激光慣組初始定姿。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 Wahba問(wèn)題描述
2 QUEST算法步驟
3 QUEST算法的數(shù)值仿真驗(yàn)證
4 基于QUEST算法的激光慣組初始定姿算法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 激光慣組初始定姿算法
    4.2 激光慣組初始定姿實(shí)驗(yàn)
5 結(jié) 論



本文編號(hào)：3740499