本文關(guān)鍵詞：CAN網(wǎng)絡(luò)通信及實(shí)時(shí)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

蘭州大學(xué) 碩士學(xué)位論文 CAN網(wǎng)絡(luò)通信及實(shí)時(shí)性研究 姓名：袁遠(yuǎn) 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專(zhuān)業(yè)：信息與通信工程、通信與信息系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：李紅信 座機(jī)電話(huà)號(hào)碼 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 CAN總線(xiàn)現(xiàn)己成為一種使用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，其具有較理想的實(shí)時(shí)性和可靠性， 且組網(wǎng)靈活方便，被應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。是目前最有影響力的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。 本文介紹了CAN總線(xiàn)的協(xié)議規(guī)范，根據(jù)其介質(zhì)訪問(wèn)控制方法，利用microchip公 通信。 通過(guò)分析CAN總線(xiàn)報(bào)文延遲產(chǎn)生的原因，建立了報(bào)文延遲時(shí)間的數(shù)學(xué)模型。介紹 了CAN總線(xiàn)實(shí)時(shí)性能研究背景和幾種常見(jiàn)的解決方案。并根據(jù)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)變化提高實(shí) 時(shí)性的原理，，設(shè)計(jì)了一種“取模提升”的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法，并利用軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。 針對(duì)目前CAN總線(xiàn)仿真研究主要依靠硬件模擬和專(zhuān)業(yè)總線(xiàn)協(xié)議分析儀器進(jìn)行研究 的局限性，利用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件0PNET，采用三層建模機(jī)制，采取csMA／CD的總線(xiàn)仲裁方 法，實(shí)現(xiàn)了CAN網(wǎng)絡(luò)軟件模擬仿真及性能分析，為CAN網(wǎng)絡(luò)的研究提供了一種新的選 擇。 關(guān)鍵詞：CAN，DMA，實(shí)時(shí)性，優(yōu)先級(jí)，OPNET 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 Abstract CANbushasnowbecome usedfidd hasallidealreal-timeand a謝dely bus，which network in fields。CANisthe oneof rdiability,andflexibility,usedmany mostinfluential f論ldbus． ThisarticledescribestheCANbus onitsmediumaccess protocolspecification,based control theCANcommunicationtheECAN theDMA method,implement by moduleand controller devices． dsPIC33FJ256GP710 ofmicrochip Establishmentedthemathematicalmodelof limeofCANbus delay messages，by thecausesof theresearchofCANbusreal-time analyzing messagesdelay．Introduced andsomecommonsolutions．Andinaccordancewiththe of performance dynamic principle the to real-time a”mod the changeingpriorit

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