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蘭州大學 碩士學位論文 CAN網絡通信及實時性研究 姓名：袁遠 申請學位級別：碩士 專業(yè)：信息與通信工程、通信與信息系統(tǒng) 指導教師：李紅信 座機電話號碼 蘭州大學碩士學位論文 摘要 CAN總線現己成為一種使用廣泛的現場總線，其具有較理想的實時性和可靠性， 且組網靈活方便，被應用于眾多領域。是目前最有影響力的現場總線之一。 本文介紹了CAN總線的協議規(guī)范，根據其介質訪問控制方法，利用microchip公 通信。 通過分析CAN總線報文延遲產生的原因，建立了報文延遲時間的數學模型。介紹 了CAN總線實時性能研究背景和幾種常見的解決方案。并根據優(yōu)先級動態(tài)變化提高實 時性的原理，，設計了一種“取模提升”的動態(tài)優(yōu)先級調度算法，并利用軟件進行實現。 針對目前CAN總線仿真研究主要依靠硬件模擬和專業(yè)總線協議分析儀器進行研究 的局限性，利用網絡仿真軟件0PNET，采用三層建模機制，采取csMA／CD的總線仲裁方 法，實現了CAN網絡軟件模擬仿真及性能分析，為CAN網絡的研究提供了一種新的選 擇。 關鍵詞：CAN，DMA，實時性，優(yōu)先級，OPNET 蘭州大學碩士學位論文 Abstract CANbushasnowbecome usedfidd hasallidealreal-timeand a謝dely bus，which network in fields。CANisthe oneof rdiability,andflexibility,usedmany mostinfluential f論ldbus． ThisarticledescribestheCANbus onitsmediumaccess protocolspecification,based control theCANcommunicationtheECAN theDMA method,implement by moduleand controller devices． dsPIC33FJ256GP710 ofmicrochip Establishmentedthemathematicalmodelof limeofCANbus delay messages，by thecausesof theresearchofCANbusreal-time analyzing messagesdelay．Introduced andsomecommonsolutions．Andinaccordancewiththe of performance dynamic principle the to real-time a”mod the changeingpriorit

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