本文關(guān)鍵詞：多傳感器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控應(yīng)用研究

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【摘要】：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)是目前備受關(guān)注的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域,它被廣泛的應(yīng)用于國防軍事、航空航天、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療救護(hù)等領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,多傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。由于傳感器的感知、處理、通信能力等節(jié)點(diǎn)資源受到限制,單個(gè)傳感器很難完成網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需求目標(biāo)。多傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同能夠有效的解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用需求與節(jié)點(diǎn)資源受限之間的矛盾,充分的利用網(wǎng)絡(luò)資源,實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的并行處理。在WSN的應(yīng)用中,多傳感器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù),在WSN中占有重要的地位,開展多傳感器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控研究具有重要的意義。本文針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),將多智能體(MAS)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合,在此基礎(chǔ)上開展了多傳感器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用研究。首先,對多傳感器網(wǎng)絡(luò)中的任務(wù)協(xié)同部分開展了研究,重點(diǎn)開展了多傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)協(xié)同機(jī)理及基于多智能體系統(tǒng)的多傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同研究,進(jìn)一步開展了一種改進(jìn)的多智能體系統(tǒng)任務(wù)協(xié)同研究。其次,對多傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤部分開展了研究,重點(diǎn)對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)和測量模型開展了研究,對現(xiàn)有的貝葉斯目標(biāo)跟蹤算法、經(jīng)典卡爾曼濾波算法、非線性濾波算法及平滑技術(shù)的基本機(jī)理開展了研究,針對目標(biāo)跟蹤中非線性濾波算法的特點(diǎn),通過設(shè)定選擇因子,開展了非線性濾波算法的有效融合研究。最后,對多傳感器網(wǎng)絡(luò)中的通信協(xié)議部分開展了研究,重點(diǎn)對多傳感器網(wǎng)絡(luò)體系中物理層的擴(kuò)頻技術(shù)進(jìn)行了研究;對數(shù)據(jù)鏈路層的無線信道接入技術(shù)進(jìn)行了研究;對網(wǎng)絡(luò)層的路由協(xié)議進(jìn)行了研究。在理論研究基礎(chǔ)上,對上述關(guān)鍵算法及方法進(jìn)行了仿真建模與設(shè)計(jì),并利用MATLAB 7.1和Visual C++6.0進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)分析,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法及方法的正確性和有效性。
【關(guān)鍵詞】：傳感器網(wǎng)絡(luò) 任務(wù)協(xié)同 目標(biāo)跟蹤 通信協(xié)議
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-18
• 1.1 課題研究的目的及意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-16
• 1.2.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)管理研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)任務(wù)協(xié)同研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 論文結(jié)構(gòu)16-18
• 第2章 多智能體系統(tǒng)18-26
• 2.1 Agent基本機(jī)理18-21
• 2.2 MAS基本機(jī)理21-23
• 2.3 MAS通信方式23-25
• 2.3.1 黑板方式24
• 2.3.2 消息對話方式24-25
• 2.3.3 遠(yuǎn)程通信方式25
• 2.3.4 高級通信語言方式25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 多傳感器網(wǎng)絡(luò)任務(wù)協(xié)同26-47
• 3.1 多傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)26-28
• 3.1.1 傳感器單元結(jié)構(gòu)26-27
• 3.1.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)27-28
• 3.2 多傳感器網(wǎng)絡(luò)化任務(wù)協(xié)同機(jī)理28-31
• 3.2.1 任務(wù)描述28-29
• 3.2.2 任務(wù)分配與調(diào)度29-31
• 3.3 基于MAS的任務(wù)協(xié)同機(jī)理31-40
• 3.3.1 合同網(wǎng)與拍賣31-33
• 3.3.2 組織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)33-36
• 3.3.3 分布式約束滿足36-38
• 3.3.4 動(dòng)態(tài)聯(lián)盟38-40
• 3.4 改進(jìn)的MAS任務(wù)協(xié)同40-42
• 3.5 仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析42-45
• 3.6 本章小結(jié)45-47
• 第4章 多傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤47-67
• 4.1 目標(biāo)跟蹤算法研究47-55
• 4.1.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)與測量模型47-49
• 4.1.2 貝葉斯估計(jì)算法49-50
• 4.1.3 卡爾曼濾波法50-51
• 4.1.4 非線性濾波算法51-54
• 4.1.5 平滑技術(shù)54-55
• 4.2 改進(jìn)的目標(biāo)跟蹤算法55-57
• 4.2.1 算法機(jī)理55-56
• 4.2.2 算法流程56-57
• 4.3 仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析57-65
• 4.3.1 貝葉斯估計(jì)仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析57-59
• 4.3.2 卡爾曼濾波仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析59-60
• 4.3.3 非線性濾波仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析60-63
• 4.3.4 改進(jìn)的算法仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析63-65
• 4.4 本章小結(jié)65-67
• 第5章 多傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議67-86
• 5.1 通信協(xié)議結(jié)構(gòu)67-69
• 5.2 通信協(xié)議機(jī)理69-79
• 5.2.1 物理層69-71
• 5.2.2 數(shù)據(jù)鏈路層71-76
• 5.2.3 網(wǎng)絡(luò)層76-79
• 5.3 仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析79-84
• 5.3.1 物理層仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析79-81
• 5.3.2 數(shù)據(jù)鏈路層仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析81-82
• 5.3.3 網(wǎng)絡(luò)層仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析82-84
• 5.4 本章小結(jié)84-86
• 結(jié)論86-88
• 參考文獻(xiàn)88-92
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果92-93
• 致謝93-94

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 吳林鋒;王剛;劉昌云;楊少春;;基于多智能體的反導(dǎo)傳感器任務(wù)規(guī)劃算法[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2012年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 高紅霞;基于MAS的多移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)作問題研究[D];南京理工大學(xué);2004年

2 諸登峰;無線多傳感器的通信[D];南京理工大學(xué);2006年

3 王權(quán);無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：971614