本文關(guān)鍵詞：一種考慮非視距傳播的UWB定位算法

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【摘要】：提出了一種考慮非視距(NLOS)傳播的基于TOA的UWB定位算法。其主要思想為采用一個(gè)新的變量替換定位估計(jì)中的兩次項(xiàng),把非線性估計(jì)轉(zhuǎn)化為兩次最大似然估計(jì),并通過引入松弛變量和采用搜索的方法,消除NLOS傳播對(duì)定位算法精度的影響。此算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,計(jì)算量不大,在工程應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn),最重要的是該算法的計(jì)算結(jié)果和原有的算法比較具有更高的精度。
【作者單位】： 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司西雙版納供電局;云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】： NLOS UWB 定位算法 最大似然估計(jì) TOA
【分類號(hào)】：TN925
【正文快照】： 0前言當(dāng)前所應(yīng)用的UWB傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)中,測(cè)電磁波到達(dá)時(shí)差值(TDOA)和測(cè)電磁波到達(dá)時(shí)間值(TOA)相對(duì)易于得到,基于TDOA和TOA的定位方法具有較好的定位性能,故對(duì)UWB傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的定位多是集中在這兩種基于測(cè)距的定位技術(shù)上,但是,在很多的實(shí)際應(yīng)用中,由于測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)受

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：965402