本文關鍵詞：基于信息矩陣和神經網絡的振動陀螺動態(tài)建模

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【摘要】：為了分析半球諧振陀螺的動態(tài)響應過程、得到陀螺的動態(tài)性能參數,推進半球陀螺的實用化水平,首先分析了反饋式半球諧振陀螺的工作原理。然后構造了由輸入輸出量組成的信息矩陣,給出了模型系數估計的最優(yōu)目標函數,對信息矩陣進行Household變換求解最優(yōu)目標函數并得到了動態(tài)響應模型系數;使用神經網絡搜索最優(yōu)目標的思想,以函數擬合度為評判標準確定了動態(tài)模型階次,最終得到了三階的傳遞函數作為該陀螺的動態(tài)響應函數。函數可以很好地反映陀螺的動態(tài)響應過程。
【作者單位】： 達州職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： 半球陀螺 信息矩陣 神經網絡
【基金】：四川省教育廳理工科重點項目基金資助(14ZA0330)
【分類號】：TN96;TP183
【正文快照】： 1引言 半球陀螺的動態(tài)性能參數包括上升時間、調節(jié)時間、超調量等,這些參數關系到測量的實時性、暫態(tài)誤差等,是產品 使用前必須考慮的性能指標。陀螺在平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中起到 傳感器的作用,陀螺的動態(tài)性能直接決定平臺跟蹤慣性坐標 系的快速性、準確性;其次建立半球陀螺的動態(tài)響

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