本文關鍵詞：激光雷達距離像噪聲抑制及方法評價

  更多相關文章： 圖像處理 激光雷達 改進環(huán)圈濾波(IDF) 質量評價 距離像噪聲模型

【摘要】：針對激光成像雷達距離像距離反常噪聲的噪聲抑制問題,提出了一種改進環(huán)圈濾波(IDF)算法并進行了評價。首先,根據(jù)激光雷達距離像噪聲的構成,建立了一般化的距離像噪聲仿真模型,模型中包含了地面、目標和細小結構等成分,可模擬距離反常、失落信息和內(nèi)部噪聲等噪聲干擾;其次,提出了一種IDF噪聲抑制算法的一般形式,利用仿真模型對中值濾波(MF)、IDF等噪聲抑制算法進行了分析,對計算結果從整體、非異常值和細小結構等多個方面,評價了算法的噪聲抑制能力和保護目標細節(jié)信息能力;最后,采用實測距離像對算法進行了驗證。研究結果表明,利用建立的距離像噪聲仿真模型,可以有效地評價不同噪聲抑制算法的能力;同時,利用IDF可以根據(jù)目標特性選取校正系數(shù),在滿足算法對保護目標細節(jié)信息能力要求的前提下,提高噪聲抑制能力。
【作者單位】： 北京理工大學宇航學院飛行器動力學與控制教育部重點實驗室;北京特種機電技術研究所;
【關鍵詞】： 圖像處理 激光雷達 改進環(huán)圈濾波(IDF) 質量評價 距離像噪聲模型
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 1引言激光成像雷達可以同時獲取目標的強度像和三維距離像等四維信息,其中三維距離像精度很高,而且包含現(xiàn)實中大量的先驗信息,能夠全面真實地反映目標的客觀特征[1~4],可以很好地補償激光雷達成像像素密度較低的弱點,在目標識別領域具有重要研究價值。隨著激光雷達的小型化、

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本文編號：954833