發(fā)布時間：2017-09-29 16:12

  本文關(guān)鍵詞：慣性衛(wèi)星緊組合導航系統(tǒng)仿真分析

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【摘要】：針對SINS/Satellites進行松組合的不足,直接利用衛(wèi)星信號接收機原始測量信息(偽距、偽距率),實現(xiàn)緊組合,來提高組合導航系統(tǒng)的精度和抗干擾性。文中詳細推導了緊組合導航系統(tǒng)的偽距、偽距率誤差模型,以偽距、偽距率差作為輸入進行反饋,不僅當可見星數(shù)目小于4顆的時候,可以進行反饋,保證了一定的導航精度,而且可以用INS提供導航信息輔助接收機快速捕獲衛(wèi)星信號,這就提高了組合導航系統(tǒng)的容錯能力。設(shè)計了SINS衛(wèi)星緊組合導航系統(tǒng)的Kalman濾波器,并進行仿真驗證,結(jié)果表明,SINS衛(wèi)星緊組合較松組合有明顯優(yōu)勢。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學控制理論與制導技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 偽距 偽距率 緊組合 SINS
【分類號】：TN967.2
【正文快照】： 0引言近年來,SINS/GPS松組合導航系統(tǒng)已經(jīng)日趨成熟,在軍民領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。松組合方案主要以GPS輔助SINS,它又可分為GPS重調(diào)SINS以及位置、速度組合[1]。其中后者相對于前者具有精度高、性能及可靠性好的特點,目前研究和應用較多[2-6]。它采用GPS和SINS輸出的位置和速度信

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本文編號：942976